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微积分下册知识点

第一章空间解析几何与向量代数

向量及其线性运算

向量，向量相等,单位向量，零向量,向量平行、共线、共面；

线性运算:加减法、数乘；

空间直角坐标系：坐标轴、坐标面、卦限，向量得坐标分解式;

运用坐标做向量得运算:设，,

则,;

向量得模、方向角、投影:

向量得模:；

两点间得距离公式:

方向角：非零向量与三个坐标轴得正向得夹角

方向余弦：

投影:,其中为向量与得夹角。

数量积,向量积

数量积:

1）

2)

向量积:

大小：，方向:符合右手规则

1)

２)

运算律:反互换律

曲面及其方程

曲面方程得概念：

旋转曲面：

面上曲线,

绕轴旋转一周:

绕轴旋转一周:

柱面：

表达母线平行于轴,准线为得柱面

二次曲面（不考)

椭圆锥面：

椭球面:

旋转椭球面：

单叶双曲面:

双叶双曲面:

椭圆抛物面:

双曲抛物面(马鞍面)：

椭圆柱面:

双曲柱面:

抛物柱面:

空间曲线及其方程

通常方程:

参数方程:,如螺旋线:

空间曲线在坐标面上得投影

，消去,得到曲线在面上得投影

平面及其方程

点法式方程：

法向量:，过点

通常式方程:

截距式方程:

两平面得夹角:,,

点到平面得距离：

空间直线及其方程

通常式方程:

对称式(点向式)方程:

方向向量：,过点

参数式方程:

两直线得夹角:,,

直线与平面得夹角:直线与它在平面上得投影得夹角，

第二章多元函数微分法及其应用

基本概念

距离,邻域，内点,外点,边界点,聚点，开集,闭集,连通集,区域，闭区域,有界集,无界集。

多元函数：,图形:

极限:

连续:

偏导数:

方向导数:

其中为得方向角。

梯度：,则。

全微分:设,则

性质

函数可微，偏导连续,偏导存在，函数连续等概念之间得关系:

偏导数存在

偏导数存在

函数可微

函数连续

偏导数连续

充分条件

必要条件

定义

1

2

2

3

4

闭区域上连续函数得性质(有界性定理,最大最小值定理,介值定理）

微分法

定义:

复合函数求导:链式法则

若,则

，

隐函数求导:两边求偏导,然后解方程(组）

应用

极值

无条件极值:求函数得极值

解方程组求出全部驻点,对于每一个驻点,令

,,,

若,,函数有极小值，

若,，函数有极大值;

若，函数没有极值;

若,不定。

条件极值:求函数在条件下得极值

令:———Ｌagrange函数

解方程组

几何应用

曲线得切线与法平面

曲线，则上一点(相应参数为）处得

切线方程为:

法平面方程为:

曲面得切平面与法线

曲面,则上一点处得切平面方程为：

法线方程为:

第三章重积分

二重积分（通常换元法不考)

定义:

性质：(6条）

几何意义:曲顶柱体得体积。

计算:

直角坐标

，

,

极坐标

三重积分

定义:

性质：

计算:

直角坐标

----－---－--－-“先一后二”

－----－-－-－－--“先二后一”

柱面坐标

,

球面坐标

应用

曲面得面积:

第五章曲线积分与曲面积分

对弧长得曲线积分

定义：

性质:

1）

２)

3)在上，若，则

４）(l为曲线弧Ｌ得长度)

计算:

设在曲线弧上有定义且连续，得参数方程为,其中在上具备一阶连续导数，且，则

对坐标得曲线积分

定义:设L为面内从A到B得一条有向光滑弧,函数,在L上有界,定义,

、

向量形式:

性质：

用表达得反向弧，则

计算:

设在有向光滑弧上有定义且连续,得参数方程为

,其中在上具备一阶连续导数,且，则

两类曲线积分之间得关系:

设平面有向曲线弧为,上点处得切向量得方向角为:,,，

则、

格林公式

1、格林公式：设区域Ｄ就就是由分段光滑正向曲线L围成,函数在

D上具备连续一阶偏导数,则有

２、为一个单连通区域,函数在上具备连续一阶偏导数，则

曲线积分在内与途径无关

曲线积分

在内为某一个函数得全微分

对面积得曲面积分

定义:

设为光滑曲面,函数就就是定义在上得一个有界函数,

定义

计算:———“一投二换三代入”

,,则

对坐标得曲面积分

预备知识：曲面得侧,曲面在平面上得投影,流量

定义：

设为有向光滑曲面,函数就就是定义在上得有界函数,定义

同理,

性质:

1）,则

２）表达与取相反侧得有向曲面,则

计算:——“一投二代三定号”

,，在上具备一阶连续偏导数,在上连续，则,为上侧取“+”，为下侧取“-”、

两类曲面积分之间得关系:

其中为有向曲面