工业机器人系统操作员试题含参考答案解析.docx

工业机器人系统操作员试题(含参考答案)解析

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达同一位置的精确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人定位的最大误差

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的精确程度。选项A描述的是定位精度；选项C，各关节运动精度不能等同于重复定位精度；选项D与重复定位精度的概念不符。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的力反馈控制（）

A.光电传感器

B.超声波传感器

C.力传感器

D.视觉传感器

答案：C

解析：力传感器可用于测量力的大小和方向，