安全强化学习自主变道决策与控制方法.pdf

安全强化学习自主变道决策与控制方法.pdf

  1. 1、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。。
  2. 2、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
  3. 3、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多

安全强化学习自主变道决策与控制方法

摘要

在现有的研究中,强化学习(ReinforcementLearning,RL)这种无模型的环境交互

式方法逐步取代因模型简单而得到广泛应用的基于规则的自动驾驶方法,解决了基于规

则的自动驾驶方法不适用于处理复杂环境交通问题,如自主变道场景。事实上,RL在

环境中不断“试错”的学习方式也为其训练过程带来了一个致命缺陷——安全问题。为

了解决RL在自主超车变道问题中的安全问题,本文分别针对自主变道的决策和控制问

题进行了研究,主要研究内

文档评论(0)

营销资料库 + 关注
实名认证
内容提供者

本账号发布文档部分来源于互联网,仅用于技术分享交流用,版权为原作者所有。 2,文档内容部分来自网络意见,与本账号立场无关。

1亿VIP精品文档

相关文档