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人工智能在自动驾驶技术中的应用考核试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在题后的括号内。）

1.在自动驾驶感知系统中，用于识别物体类别、检测行人、识别交通标志等任务，最常使用的AI技术是？

A.生成对抗网络（GAN）

B.递归神经网络（RNN）

C.卷积神经网络（CNN）

D.支持向量机（SVM）

2.以下哪种传感器技术通常能提供高分辨率、远距离的深度信息，但易受恶劣天气影响？

A.激光雷达（LiDAR）

B.毫米波雷达（Radar）

C.高清摄像头（Camera）

D.超声波传感器（UltrasonicSensor）

3.自动驾驶汽车在行驶过程中，实时融合来自不同传感器的数据，以获得更全面、更准确的环境信息，这个过程通常称为？

A.情景感知

B.高级规划

C.传感器融合

D.端到端学习

4.在自动驾驶的决策逻辑中，负责根据感知结果和当前目标，决定车辆“做什么”（如变道、超车、停车），通常处于哪个层级？

A.感知层

B.网络层

C.决策层

D.控制层

5.以下哪个术语描述了自动驾驶车辆在未知环境中，同时进行定位和地图构建的能力？

A.路径规划

B.定位与建图（SLAM）

C.运动控制

D.情景理解

6.强化学习（ReinforcementLearning）在自动驾驶中的应用，主要目标是？

A.学习感知模型

B.优化车辆的路径规划

C.控制执行器（如油门、刹车、转向）以获得最佳驾驶策略

D.融合多源传感器数据

7.自动驾驶系统通常被划分为不同的层级，负责控制车辆具体执行的动作（如转向角度、油门开度），属于哪个层级？

A.感知层

B.决策层

C.网络层

D.控制层

8.当自动驾驶车辆遇到一个复杂的交通场景（如路口有行人等待，同时有其他车辆右转），需要进行理解和推理以做出安全决策，这个过程主要依赖于？

A.模型预测控制（MPC）

B.深度学习模型

C.传统控制理论

D.有限元分析

9.“边缘计算”在自动驾驶领域的主要优势是？

A.降低云端计算压力

B.提高数据传输速度

C.减少网络带宽需求

D.以上都是

10.自动驾驶技术的发展面临诸多挑战，以下哪项属于“数据”层面的挑战？

A.算法鲁棒性不足

B.高昂的传感器成本

C.缺乏大规模、高质量的标注数据集

D.城市道路环境复杂多变

二、多项选择题（每题3分，共15分。请将正确选项的字母填在题后的括号内。每题有多个正确选项，漏选、错选均不得分。）

1.以下哪些技术或方法在自动驾驶的感知模块中得到了应用？

A.基于深度学习的目标检测

B.基于卡尔曼滤波的传感器融合

C.光线追踪（RayTracing）

D.语义分割

E.遥感技术

2.自动驾驶系统安全性的重要保障措施包括？

A.设计冗余系统（如冗余传感器、冗余计算单元）

B.实施功能安全标准（如ISO26262）

C.进行大量的模拟和实路测试

D.采用开源的AI算法框架

E.建立完善的网络安全防护体系

3.以下哪些属于自动驾驶车辆需要进行的路径规划类型？

A.避障路径规划

B.全局路径规划

C.端到端语音识别

D.局部路径规划

E.碰撞检测

4.人工智能技术对自动驾驶决策的影响体现在？

A.使系统能够理解交通规则和驾驶意图

B.提高决策的自主性和智能化水平

C.能够处理模糊和不确定的驾驶场景

D.减少对人类驾驶员经验的依赖

E.自动进行车辆保养计划

5.自动驾驶系统面临的主要伦理挑战包括？

A.“电车难题”式的极端情况选择

B.数据隐私和安全问题

C.系统责任认定（谁负责事故？）

D.对就业的影响

E.车辆对乘员的监控

三、判断题（每题1分，共10分。请将“正确”或“错误”填在题后的括号内。）

1.毫米波雷达相比激光雷达，在雨雪天气下的性能更稳定。（）

2.自动驾驶的“端到端学习”是指直接从原始传感器数据映射到驾驶行为