结构动力学第三章多自由度讲课文档.pptVIP

结构动力学第三章多自由度

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（优选）结构动力学

第三章多自由度

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....



F1m1y1y1

y1

....

y2F2m2y2(FMy2)

y....

3Fmyy

3333

....

Y(FMY)MY1YF

..

第8页，共56页。MYkYF

nn1mrr

mkkqq

kij

i1j12k1qiqj

nn

显然mm是对称的。11T

ijjimijqiqjqMq

则T是关于广义速度的二次型，i1j122

由于T0，是正定二次型，则M正定对称的。

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nU1nn2U

UU00qi0qi0qj0......

i1q2i1j1qq

iij0

U00

U广义坐标的零点取在静平衡位置上，势能函数是关于广义坐

0

标的二阶以上函数，代入零广义坐标一定为零。由于是微振

qi0

动，第四项为高阶微量，省略．

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mnn

1rkdqirkdqj

k

k12i1qidtj1qjdt

1nnmrr

kkqq

kij

2i1j1k1qiqj

nn

11T

cijqiqjqCq

2i1j12