2025年大学《智能体育工程》专业题库—— 智能化运动辅助康复训练设备研究.docxVIP

2025年大学《智能体育工程》专业题库——智能化运动辅助康复训练设备研究

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

简述智能化运动辅助康复训练设备在现代康复医学中的重要性及其面临的主要挑战。

二、

比较惯性测量单元（IMU）、表面肌电图（EMG）和压力传感器在智能化康复训练设备中捕捉人体运动信息方面的优缺点，并说明选择特定传感器时需要考虑的因素。

三、

阐述信号处理技术在智能化康复训练设备中的作用。以肌电图（EMG）信号为例，简述其采集后通常需要进行哪些关键的处理步骤，并说明每一步的目的。

四、

设计一个针对初期中风偏瘫患者上肢功能性任务训练的智能化辅助系统框架。请描述该系统的核心功能模块（至少包括传感器模块、处理与控制模块、辅助执行模块和反馈模块），并简述各模块的功能。

五、

智能化康复训练设备如何利用人工智能（AI）技术实现个性化康复方案？请列举至少两种具体的应用方式，并简述其工作原理。

六、

分析将虚拟现实（VR）技术融入智能化康复训练设备的潜在优势和潜在风险。讨论如何利用VR技术提高患者的训练参与度和依从性。

七、

论述智能化康复训练设备的可穿戴性与人机交互设计对用户体验（Usability）的重要性。请结合具体例子说明如何设计易于使用且舒适的设备。

八、

某智能化下肢康复训练设备采用了基于模型的控制策略，需要根据患者的实际运动情况实时调整辅助力。请简述实现这一功能可能涉及的关键技术环节，并说明闭环控制在此过程中的作用。

九、

探讨物联网（IoT）技术如何赋能智能化康复训练设备，使其具备远程监控、数据管理和健康指导等能力。简述构建基于IoT的智能康复系统的主要组成部分。

十、

当前智能化康复训练设备在成本、便携性、数据安全与隐私保护等方面仍存在挑战。请选择其中一个挑战，深入分析其具体表现，并提出可能的应对策略或未来发展方向。

试卷答案

一、

重要性：提高康复训练的效率与效果、实现精准化与个性化康复、增强患者训练的主动性与趣味性、减轻治疗师负担、促进患者功能恢复与独立性。

面临挑战：技术成本高、设备复杂性、用户适应性（舒适度、易用性）、数据安全与隐私保护、临床有效性验证、标准化与规范化缺乏。

二、

IMU：优点是体积小、功耗低、可穿戴性好，能捕捉三维姿态和角速度，应用广泛。缺点是易受磁场干扰，精度相对较低，无法直接测量力或压力。

EMG：优点是能直接反映肌肉电活动，提供关于肌肉激活状态和力量输出的信息。缺点是信号微弱、易受噪声干扰、电极放置影响信号质量、不能直接测量运动学参数。

压力传感器：优点是能直接测量接触力或压力分布，适用于评估步态、抓握等功能。缺点是通常只能提供二维或特定点的力信息，易受环境因素影响，可能影响自然运动。

选择因素：需根据具体康复目标（运动学、肌力、功能任务）、测量精度要求、患者穿戴舒适度、成本预算、环境条件等因素综合决定。

三、

作用：信号处理是智能化康复设备获取有效康复信息、实现精准控制和提供有效反馈的关键环节，旨在从原始、含噪的传感器信号中提取有意义的信息。

EMG信号处理步骤：

1.预处理：滤波（如带通滤波去除工频干扰和肌电噪声，陷波滤除特定频率干扰）和整流（绝对值或平方，便于后续处理）。

2.特征提取：计算时域特征（如积分肌电面积IMDa、平均功率频率MPF）或频域特征（如中位频率FMC、功率谱密度）。

3.分类/状态识别：利用机器学习算法（如SVM、神经网络）根据提取的特征判断肌肉是否激活、收缩强度等级或特定运动模式。

目的：消除噪声干扰，提取反映肌肉活动状态和强度的关键特征，为后续的运动评估、力量估算、辅助控制或疲劳监测提供基础。

四、

系统框架：

1.传感器模块：包括佩戴在患者上肢的IMU（监测关节角度和运动）、EMG传感器（监测肌肉活动）、可能的手部或腕部力传感器（监测抓握力度）。同时，可能需要外部摄像头或标记点进行运动捕捉作为参考。

2.处理与控制模块：负责采集、滤波和处理传感器数据；运行算法进行运动分析（姿态、速度、轨迹）和肌力/活动度估算；根据预设的康复任务目标和患者的实时表现，生成辅助指令（如辅助力的大小、方向、时机）；实现人机交互逻辑。

3.辅助执行模块：根据控制模块的指令，通过电机、气缸或弹簧等执行机构，提供可调的、实时的外力辅助或阻力，帮助患者完成特定动作。

4.反馈模块：向患者提供关于其运动表现和康复进展的实时或延迟反馈。形式可以是视觉反馈（如屏幕上的进度条、错误提示）、听觉反馈（如提示音）或触觉反馈（如震动提示）。

功能简述：传感器模块采集运动和肌电数据；处理与控制模块分析数据、评估表现、生成辅助策略；辅助执行模块施加物理帮助；反馈模块激励和指导患者。

五、

AI应用方式：