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计算机三级嵌入式系统开发技术机试试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

阅读以下关于嵌入式系统启动过程的描述，在处填入最恰当的内容。

嵌入式系统上电后，首先由电源管理电路为系统提供初始电源，随后CPU开始执行位于中的指令。这段代码通常由引导加载程序（Bootloader）构成，其主要任务是进行硬件初始化（如设置时钟、初始化内存控制器、初始化外设接口等），并将操作系统内核从（如Flash）加载到（如RAM）中，最后将CPU执行权转移到操作系统内核的入口点。常见的Bootloader有U-Boot、RedBoot等。

二、

简述中断服务程序（ISR）与普通应用程序函数的主要区别。至少列出三点。

1.

2.

3.

三、

在嵌入式C语言编程中，使用指针直接操作硬件寄存器是一种常见做法。请说明通过指针访问硬件寄存器与通过普通变量访问在语法和语义上可能存在的区别，并解释为何在嵌入式开发中常推荐使用指针（或特定宏/结构体）来访问寄存器。

四、

假设一个嵌入式系统使用ARMCortex-M3处理器，需要实现一个任务，该任务需要周期性地读取ADC模块的转换结果，并在读取到有效数据时通过NVIC向另一个任务发送中断请求。请简述实现该功能的几个关键步骤，并说明在编写ADC驱动程序和中断服务程序时需要注意哪些与实时性或中断安全相关的问题。

五、

编写一段嵌入式C语言代码，实现以下功能：定义一个结构体`DeviceConfig`，用于存储某个外设（如UART）的配置参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位。然后定义一个函数`initializeUART`，该函数接收一个`DeviceConfig`类型的参数，并根据其内容配置UART外设。假设UART的控制寄存器地址为`UART_CONTROL_REG`，波特率寄存器地址为`UART_BAUDRATE_REG`，请使用指针操作完成关键寄存器的配置写操作。注意，此处仅需写出寄存器配置的核心部分，无需完整初始化流程。

六、

描述在嵌入式系统开发中，使用静态内存分配（如`malloc`/`free`）与动态内存分配（如使用操作系统提供的内存分配API）各自可能存在的优势和劣势。在哪些场景下，更倾向于使用静态内存分配？

七、

假设你正在开发一个基于RTOS的嵌入式系统，系统中有两个任务：`TaskA`和`TaskB`。`TaskA`负责周期性地采集数据，`TaskB`负责处理这些数据。为了保证数据处理的实时性，并避免`TaskB`因等待`TaskA`数据处理而阻塞，请说明至少两种`TaskA`和`TaskB`之间进行通信或同步的方法，并简述其工作原理。

试卷答案

一、

阅读以下关于嵌入式系统启动过程的描述，在处填入最恰当的内容。

嵌入式系统上电后，首先由电源管理电路为系统提供初始电源，随后CPU开始执行位于中的指令。这段代码通常由引导加载程序（Bootloader）构成，其主要任务是进行硬件初始化（如设置时钟、初始化内存控制器、初始化外设接口等），并将操作系统内核从（如Flash）加载到（如RAM）中，最后将CPU执行权转移到操作系统内核的入口点。常见的Bootloader有U-Boot、RedBoot等。

解析思路：嵌入式系统启动的第一步是执行存储在特定位置的引导代码，这个位置通常是ROM或Flash的最开始部分。这个代码段被称为引导加载程序（Bootloader）。Bootloader的核心功能之一是将操作系统内核从非易失性存储器（通常是Flash）复制到内存（通常是RAM）中，以便CPU能够执行。最终，控制权会交给位于RAM中的操作系统内核。

二、

简述中断服务程序（ISR）与普通应用程序函数的主要区别。至少列出三点。

1.通常由硬件触发，具有更高的优先级。

2.执行完毕后需要恢复中断前的程序状态（上下文），并主动给中断控制器发送EINT（EndofInterrupt）信号（在许多架构中）。

3.通常运行在特定的特权模式下，可以访问所有内存和外设，而普通函数通常运行在用户模式下，访问受限。

解析思路：ISR是为响应硬件中断事件而设计的特殊函数。它们与普通函数在调用方式、执行环境、优先级和执行流程上都有显著不同。ISR的调用不由程序计数器顺序执行控制，而是由硬件中断信号触发。ISR需要快速执行并尽可能简洁，以避免影响系统的实时响应能力。执行完毕后，必须正确恢复被中断任务的现场，这是保证系统正常运行的关键。由于ISR可能访问硬件资源，它通常运行在特权模式。

三、

在嵌入式C语言编程中，使用指针直接操作硬件寄存器是一种常见做法。请说明通过指针访问硬件寄存器与通过普通变量访问在语法和语义上可能存在的区别，并解释为何在嵌入式开发中常推荐使