基于Click机构的扑翼微飞行器多体动力学特性深度剖析.docx

基于Click机构的扑翼微飞行器多体动力学特性深度剖析

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，微型飞行器（MAV）作为一种具有广泛应用前景的新兴技术，受到了越来越多的关注。自1992年美国国防高级研究计划局（DARPA）提出微型飞行器概念以来，其在军事、民用等领域展现出巨大潜力，如军事侦察、城市环境监测、灾害救援等场景中，微型飞行器都能发挥独特作用。

在众多微型飞行器中，扑翼微飞行器以其独特的飞行方式脱颖而出。它模仿鸟类和昆虫的扑翼运动，将升力、悬停和推进功能集成于一个扑翼系统，相比固定翼和旋翼飞行器，具有更强的机动性和灵活性。在狭窄空间如城市小巷、建筑物内部执行任务时，扑