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Δ1=0Δ2=5/i④404020第60页,共89页。例4各杆EI=常数i=EI/l①基本体系解②位移法方程k11Δ1+k12Δ2+F1P=0k21Δ1+k22Δ2+F2P=0③求系数、解方程Δ1Δ2k21=06i/lk216i/l2i2iΔ1=1Δ24i4i3ik11=11i3i4i4ik11lllM第61页,共89页。Δ2=1Δ16i/l6i/l3i/l3i/l6i/lk22=30i/l212i/l2k2112i/l23i/l23i/l2F2P=0F2PΔ2Δ1MF1P=-MF1PMk12k12=06i/l6i/l第62页,共89页。Δ1=M/11iΔ2=0④2M/114M/114M/113M/11第63页,共89页。(3)建立隔离体平衡方程,求基本未知量FQCAFQDB(4)求杆端弯矩M图★有侧移的题一定用到由弯矩求剪力(5)按照区段叠加法作出弯矩图第28页,共89页。C、D点水平位移Δ2【解】(1)基本未知量(2)杆端弯矩试做图示刚架的弯矩图。各杆EI相同,i=EI/4。【例题】D点的转角位移Δ1A4mBCD20kN/m4m2m30kN30kNABCD20kN/m60kNm30kN第29页,共89页。由杆端弯矩求得杆端剪力(3)建立隔离体平衡方程,求基本未知量FQCAFQDB30第30页,共89页。(4)求杆端弯矩(5)按照区段叠加法作出弯矩图M图(kNm)第31页,共89页。§7-4位移法Ⅱ——典型方程法一、超静定结构计算的总原则:欲求超静定结构先取一个基本结构,然后让基本结构在受力方面和变形方面与原结构完全一样。力法的特点:基本未知量——多余未知力;基本结构——静定结构;基本方程——位移条件(变形协调条件)位移法的特点:基本未知量——基本结构——基本方程——独立结点位移平衡条件?一组单跨超静定梁第32页,共89页。基本结构为了使原结构变成独立的单跨超静定梁,在原结构结点上加上附加约束(刚臂、支链杆),使其变成固定端或铰支端。这样,原结构就变成了若干个单跨超静定梁的组合体——基本结构。第33页,共89页。Ah=4mCq=3kN/mi2iBDil=8m★★如果基本体系与原结构发生相同的结点位移,则附加约束上的约束反力一定等于零。q=3kN/mF1≡0Δ1Δ2基本体系F2≡0基本结构二、选择基本体系第34页,共89页。k11k212i4i6i图(1)Δ1=1单独作用时,附加约束的反力k11、k21。k11=10ik21=-6i/h=-1.5i★附加刚臂上的约束力以顺时针为正。★附加链杆上的约束力以读者规定的方向为正6i/hk21k114i6i三、建立基本方程第35页,共89页。k12k226i/h6i/h3i/h图(2)Δ2=1单独作用时,附加约束的反力k12、k22。k12=-6i/h=-3i/2k22=15i/h2=15i/1612i/h23i/l2k22k126i/h第36页,共89页。F1PF2P(3)荷载单独作用时,附加约束的反力F1P、F2P。MP图F1P=qh2/12=4qh/2F2P=-qh/2=-6F2PF1Pqh2/12qh2/12qh2/12第37页,共89页。将三种情况下的附加约束反力叠加,得位移法方程为位移法方程的物理意义★★基本结构在荷载和结点位移作用下,附加约束反力等于零将求得的系数和自由项代入方程,得系数自由项第38页,共89页。将三种情况下的弯矩图叠加M图(kNm)4.4213.625.69四、计算结点位移五、绘制弯矩图第39页,共89页。典型方程法的解题步骤(1)选择基本结构(2)建立位移法方程(3)求系数和自由项,解方程,求基本未知量(4)利用叠加原理,作弯矩图第40页,共89页。k11?1+k12?2+··········+k1n?n+F1P=0k21?1+k22?2+··
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