《工程力学（第三版）》 课件 模块一　静力学基本知识.pptxVIP

认识力、力矩和力偶

静力学公理的推导和应用

常见约束和约束反力

物体(系)的受力分析

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任务四

静力学基本知识

任务二

任务三

任务一

认识力、力矩和力偶

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学习目标

1.掌握力、力矩和力偶的基本概念，能识别力、力矩和力偶，并进行简单的计算。

2.了解力学模型的概念。

3.掌握力系与平衡的概念。

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任务描述

在日常生活和生产中，力是无处不在的，观察如图所示的力对物体的作用，

回答以下问题：

1.图中各力是存在于人与物、人与人还是物与物之间?

2.图中各物体受力有哪些不同?

3.物体在力的作用下各产生什么样的作用效应?这些作用效应与哪些因素有关?

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a)b)

力的作用

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转向盘的握姿

杠杆撬地球

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相关知识

一、力的概念、作用效应和三要素

1.力的概念

力是物体间的相互作用。

2.力的作用效应

力对物体的作用效应根据产生的结果不同，可分为两种类型：一是外效应，它可使物体的运动状态发生改变；二是内效应，它可使物体产生变形。

静力学研究力的外效应，材料力学研究力的内效应。

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3.力的三要素

实践表明，力对物体的作用效果取决于力的三个要素：力的大小、方向和作用点。

如图所示，力的三要素可用带箭头的有向线段表示。线段的长度(按一定比例画出)表示力的大小，箭头的指向表示力的方向，线段的起始点或终止点表示力的作用点。

注意：力是矢量，本书中用粗黑体字母表示矢量(例如F),用F表示力

F的大小。

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力的方向是指静止物体在该力作用下可能产生的运动(或运动趋势)方向。沿该方向画出的直线称为力的作用线

力的大小反映物体间相互机械作用的强度，通过由力产生的效应的大小来测定。在国际单位制中，力的单位是牛顿，简称牛(N)

10N

力的作用点是指物体间机械作用的位置

手拉弹簧的拉力为30N

F=30N1

力的三要素

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二、力对点的矩(简称力矩)

当力使物体产生转动效应时，转动效应的大小和方向不仅仅取决于力的大小和方向，还与物体的转动中心到力的作用线的垂直距离(力臂)有关。

力对物体产生的转动效应即为力矩。以拧扳手为例，如图所示，力F使扳手绕○点转动，以力F的大小与L的乘积FL并加以正负号，作为力F使物体绕O点转动效应的度量，称为力F对O点的矩，简称力矩，以符号M。(F)表示，即：

M。(F)=±FL

式中，O为力矩中心(简称矩心);L为力臂，即O点到力F作用线的垂

直距离。

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力矩的应用

由力矩定义公式可知，力矩的大小不仅与该力的大小有关，还与物体的转动中心到力的作用线的垂直距离(力臂)有关，并且成正比关系。

当作用力为零或力的作用线通过矩心(力臂为零)时，力矩为零，物体不

产生转动效应。11

通常规定：在如图所示的平面内，力使物体绕矩心O做逆时针方向转动或

有转动趋势时，力矩为正；力使物体绕矩心O做顺时针方向转动或有转动趋势时，力矩为负。

在国际单位制中，力矩的单位名称为牛[顿]米，符号为N·m。

力矩正负号的确定

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三、力偶

在钳工攻螺纹时，左右手各施加一个力使丝锥转动。这种作用在同一物体上，使物体产生转动效应的两个大小相等、方向相反、不在同一作用线上的平行力称为力偶，记作(F,F)。力偶对刚体的作用效应仅仅是使其产生转动。

力偶的作用面是指力偶中两力作用线所决定的平面，受力偶作用的物体在此平面内转动。

力偶可以用力和力偶臂来表示，还可以用带箭头的圆弧线表示，如图所示。

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F

La

OB

F

F

oB

Ao

F

力偶的表示法

La

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四、力学模型

模型是对实际物体和实际问题的合理抽象与简化。在静力学中，为了方便研究和分析问题，构建力学模型时，主要考虑以下三个方面的问题。

1.刚体——对物体的合理抽象与简化

在力的作用下大小和形状都保持不变的物体称为刚体。实际上，任何物体在力的作用下都将产生变形，只是变形的程度不同而已。由于在工程实际中构件的变形都很小，忽略其变形不但不会对静力学研究的结果有显著影响，

而且可以大大简化研究的过程，所以在解决静力学问题时，可将实际物体视

为刚体，从而使问题简化。

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2.集中力和均布力——对受力的合理抽象与简化

(1)集中力

作用范围极小，以至于可认为作用在一个点上，这样的力称为集中力。如图a所示为停在桥面上的汽车，其轮胎作用在桥面上的力可简化为如图b所示