2025年甲子Cool Vendor人形机器人大模型领域报告-.pptxVIP

发布时间：2025.10

核心观点

趋势

从实验室技术迈入商业化落地临界点

•近三年全球头部企业技术迭代速度提升300%，核心部件成本下降40%。

•AI大模型、多模态交互、先进运动控制等核心技术的突破，为广泛应用提供了技术支撑。

市场需求爆发催生新机遇

•市场需求呈指数级增长，预计2023-2025年复合增长率达85%，远超工业机器人与服务机器人。

•制造业、养老服务、特种作业等重点应用场景需求缺口超100万台，市场痛点迫切需要解决方案。

研发-生产-应用正向循环形成

•人形机器人产业链已形成从核心部件到场景应用的完整闭环。

•上游核心部件国产化率提升至65%，供应链自主可控大幅降低整机生产成本。

定义

人形机器人大模型：专为人形机器人设计的多模态人工智能系统，深度融合感知、决策、

规划与执行能力。

•核心特征以具身性、多模态融合、自主决策、端到端学习等为主，主要有三大类：

•大脑层：多模态大模型、自然语言大模型、AI小模型、多模态具身智能模型等。

•小脑层：分层控制模型、强化学习模型、模型预测控制、步态生成算法等。

•肢体层：感知模型、触觉模型、视觉模型、机械设计模型等。

格局

按照人形机器人大模型的技术栈可将人形机器人企业划分三类：大脑层、小脑层、肢

体层。

•大脑层：软件为主，技术垄断型。

•代表性企业：科大讯飞、优必选、穹彻智能、智元机器人、星海图、银河通用、千寻智能等。

•小脑层：软硬协同，以“标准制定”为目标。

•代表性企业：宇树科技、帕西尼感知、优必选、逐际动力、乐聚机器人、星动纪元等。

•肢体层：以“硬件+算法”为主，目前市场份额最大。

•代表性企业：绿的谐波、傅利叶智能、非夕科技、灵心巧手、开普勒、中科慧灵、FigureAI等。

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甲子CoolVendor产品说明

评估体系

甲子CoolVendor评估框架

技术研发能力产品应用能力商业运营能力生态协同品牌实力

研发投入功能实用性用户体验部署灵活性融资能力

基础设施

核心技术创新产品稳定性市场占有率团队实力

兼容性

技术更新频率产品创新效率商业化能力行业奖项荣誉

软硬件行业标准

产品数量制定/参与

筛选方式

标准维度入围标准评选标准入选标准

标准体系•五个参选门槛•三维价值驱动•五维雷达图

•成立于2021年及

以后•Innovation

•融资轮次≤B轮•技术突破性•Maturity

评价体系•已有原型机/软硬•商业落地可行性•Impact

件产品•