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跳转到第一页机电一体化概论第1页,共20页。2.5接口技术 人机接口 信息采集接口 控制量输出接口第2页,共20页。接口(interface)各个单元之间通过接口构成一个完整的机电一体化系统。以控制器为出发点,通常将机电一体化接口分为人机接口和机电接口两大类第3页,共20页。人机接口是操作人员与机电一体化系统进行信息交换的接口,包括:输入接口输出接口人机接口的设计原则(1)专用性(2)低速性(3)宜人性第4页,共20页。1.输入--按键接口电路当按键K未被按下时,单片机的P1.0输入为高电平5V;当按键K被按下时,单片机P1.0输入低电平0V。第5页,共20页。2.输出--LED的静态显示LED(LightEmittingDiode,发光二极管)7406反相驱动器第6页,共20页。第7页,共20页。2.数字信号的采集行程开关的接口电路第8页,共20页。2.数字信号的采集光电耦合器(Optocoupler):光电耦合器由发光二极管和光敏三极管两部分组成,由不透光材料封装在一起。第9页,共20页。2.数字信号的采集行程开关的接口电路第10页,共20页。3.模拟信号的采集模拟信号的采集过程第11页,共20页。3.模拟信号的采集采样是将连续信号变成离散信号的过程.为了保证连续变化的模拟信号在采样过程中不丢失原有信号的信息,采样频率应满足采样定理fs?2fmax式中,fmax是模拟信号f(t)的最高频率。第12页,共20页。3.模拟信号的采集采样过程第13页,共20页。3.模拟信号的采集A/D转换A/D转换实现模拟量向数字量的转换。根据转换原理,A/D转换器可分为4种:双积分式、逐次逼近式、计数式并行式常用芯片有ADC0801、ADC0808/0809以及ADC0816/0817等。第14页,共20页。跳转到第一页
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