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智能驾驶赋能：纯电动汽车纵向动力学控制策略的深度解析与创新探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，智能驾驶和纯电动汽车已成为汽车行业变革的重要方向。智能驾驶技术融合了先进的传感器、通信、人工智能等技术，致力于实现车辆的自动化、智能化行驶，有望显著提升交通安全性、缓解交通拥堵并改善能源利用效率。据统计，大部分交通事故是由人为失误造成的，智能驾驶技术凭借其精准的感知和快速的反应能力，能够有效避免许多人为错误，从而大幅降低交通事故的发生率。同时，通过优化行驶路径和速度，智能驾驶还可以减少车辆的能耗和排放，对环境保护具有积极意义。

纯电动汽车作为一种零排放或低排放的交通工具，在全球