自动化工程师《机器人实训应用（专业核心）》2024-2025学年春学期综合试卷及答案.docVIP

自动化工程师《机器人实训应用（专业核心）》2024-2025学年春学期综合试卷及答案

一、选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.工业机器人的主要组成部分不包括以下哪一项？（）

A.机械臂B.控制器C.传感器D.动力源E.操作系统

答案：E

解析：工业机器人主要由机械臂、控制器、传感器和动力源等组成，操作系统不属于其主要组成部分。

2.机器人编程中，用于实现条件判断的指令是（）

A.MOVB.IFC.FORD.WHILEE.END

答案：B

解析：IF指令用于条件判断，MOV用于运动控制，FOR和WHILE用于循环，END表示程序结束。

3.以下哪种传感器常用于检测机器人与物体之间的距离？（）

A.视觉传感器B.力传感器C.超声波传感器D.温度传感器E.湿度传感器

答案：C

解析：超声波传感器可用于检测距离，视觉传感器用于识别物体等，力传感器测力，温度和湿度传感器测相应环境参数。

4.机器人在进行焊接作业时，主要运用的是（）

A.XY轴运动B.旋转运动C.直线运动D.复杂曲线运动E.摆动

答案：C

解析：焊接作业时机器人多做直线运动来完成焊接路径。

5.工业机器人的精度主要取决于（）

A.机械结构B.编程水平C.操作人员D.工作环境E.传感器精度

答案：A

解析：机械结构的设计和制造精度对工业机器人精度起关键作用。

6.在机器人示教编程中，手动操纵机器人使其到达目标位置的过程称为（）

A.编程B.示教C.调试D.仿真E.优化

答案：B

解析：示教就是手动操纵机器人到达目标位置并记录动作等。

7.机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人重复到达同一位置的准确程度

B.机器人在不同位置的定位精度

C.机器人运动速度的稳定性

D.机器人负载能力的准确性

E.机器人姿态调整的精度

答案：A

解析：重复定位精度就是机器人重复到达同一位置的准确程度。

8.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程？（）

A.C++B.PythonC.JavaD.梯形图E.机器人专用语言

答案：E

解析：工业机器人常用其专用语言进行编程，其他语言一般不直接用于机器人编程。

9.机器人末端执行器的作用是（）

A.连接机器人与工作对象B.控制机器人运动C.提供动力D.检测环境E.存储程序

答案：A

解析：末端执行器用于连接机器人与工作对象，实现对工作对象的操作。

10.当机器人出现故障时，首先应该检查（）

A.程序代码B.传感器C.电源D.机械部件E.控制器

答案：C

解析：电源故障可能导致机器人无法正常工作，所以先检查电源。

11.机器人在搬运重物时，需要考虑的关键因素是（）

A.运动速度B.负载能力C.重复定位精度D.工作半径E.编程语言

答案：B

解析：搬运重物需考虑机器人的负载能力。

12.以下关于机器人安全防护装置的说法，错误的是（）

A.光幕可防止人员进入危险区域

B.安全门锁用于防止意外启动

C.防护栏能阻挡人员接近机器人

D.紧急停止按钮只有在维修时使用

E.安全光幕可检测人员的进入

答案：D

解析：紧急停止按钮在机器人出现危险等紧急情况时随时可使用。

13.机器人的工作空间是指（）

A.在机器人本体坐标系下，机器人末端执行器能到达的空间范围

B.机器人能完成工作任务的区域

C.机器人操作人员可操作的区域

D.机器人存储程序的空间

E.机器人进行数据处理的空间

答案：A

解析：工作空间是机器人末端执行器在本体坐标系下能到达的空间范围。

14.在机器人编程中，用于实现循环操作的指令是（）

A.IFB.FORC.GOTOD.RETURNE.SWITCH

答案：B

解析：FOR指令用于循环操作，IF用于条件判断，GOTO用于跳转，RETURN用于返回，SWITCH用于多条件选择。

15.机器人的运动控制方式不包括以下哪种？（）

A.点位控制B.连续轨迹控制C.力控制D.远程控制E.速度控制

答案：D

解析：机器人运动控制方式有点位控制、连续轨迹控制、力控制、速度控制等，远程控制不属于运动控制方式。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.工业机器人的自由度是指机器人________________的运动参数。

答案：独立坐标轴

解析：自由度反映机器人能够独立运动的坐标轴数量，体现其运动灵活性。

2.