自动化工程师《计算机控制技术（专业核心）》2024-2025学年秋学期综合试卷及答案.docVIP

自动化工程师《计算机控制技术（专业核心）》2024-2025学年秋学期综合试卷及答案

一、单项选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.计算机控制系统中，信号的传递路径是（）

A.传感器→A/D转换器→计算机→D/A转换器→执行机构

B.传感器→D/A转换器→计算机→A/D转换器→执行机构

C.计算机→A/D转换器→传感器→D/A转换器→执行机构

D.计算机→D/A转换器→传感器→A/D转换器→执行机构

答案：A

解析：计算机控制系统中，首先传感器采集信号，然后通过A/D转换器将模拟信号转换为数字信号，送入计算机进行处理，计算机处理后的数字信号再通过D/A转换器转换为模拟信号，最后驱动执行机构。

2.以下不属于数字控制器连续化设计步骤的是（）

A.设计假想的连续控制器

B.选择采样周期

C.将连续控制器离散化

D.校验离散化后的控制器

答案：B

解析：数字控制器连续化设计步骤包括设计假想的连续控制器、将连续控制器离散化、校验离散化后的控制器，选择采样周期不属于此步骤。

3.对于一阶系统G(s)=1/(Ts+1)，其单位阶跃响应的稳态值为（）

A.0

B.1

C.T

D.1/T

答案：B

解析：一阶系统单位阶跃响应的稳态值为输入信号的幅值，本题输入为单位阶跃信号，幅值为1。

4.数字PID控制器中，积分作用的主要作用是（）

A.加快系统响应速度

B.消除稳态误差

C.提高系统稳定性

D.抑制干扰

答案：B

解析：积分作用能对误差进行累积，从而消除系统的稳态误差。

5.计算机控制系统中的采样保持器，其作用是（）

A.保持采样信号的幅值不变

B.保持采样信号的频率不变

C.保持采样信号的相位不变

D.以上都不对

答案：A

解析：采样保持器在采样时刻获取模拟信号的值，并在两次采样之间保持该值不变。

6.离散系统的稳定性判据是（）

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.朱利判据

D.根轨迹法

答案：C

解析：朱利判据用于判断离散系统的稳定性。

7.下列哪种控制算法不属于智能控制算法（）

A.模糊控制

B.神经网络控制

C.PID控制

D.遗传算法控制

答案：C

解析：PID控制是传统的控制算法，不属于智能控制算法。

8.计算机控制系统中，被控对象的数学模型通常采用（）

A.传递函数

B.状态空间表达式

C.差分方程

D.以上都可以

答案：D

解析：被控对象的数学模型可以用传递函数、状态空间表达式、差分方程等多种形式表示。

9.模糊控制中，模糊推理的依据是（）

A.模糊规则

B.输入的精确值

C.输出的精确值

D.以上都不对

答案：A

解析：模糊推理根据模糊规则进行。

10.数字滤波器的设计方法不包括（）

A.冲激响应不变法

B.双线性变换法

C.频率采样法

D.最小二乘法

答案：D

解析：最小二乘法不是数字滤波器的设计方法。

11.计算机控制系统中，通信接口的作用不包括（）

A.实现数据传输

B.提高系统精度

C.实现设备间的通信

D.进行电平转换

答案：B

解析：通信接口主要用于实现数据传输、设备间通信和电平转换等，与提高系统精度无关。

12.对于二阶系统，其阻尼比ζ的取值范围是（）

A.ζ1

B.0ζ1

C.ζ=0

D.ζ0

答案：B

解析：二阶系统阻尼比ζ的取值范围是0ζ1时系统为欠阻尼状态。

13.神经网络控制中，神经元的传递函数通常采用（）

A.线性函数

B.阶跃函数

C.Sigmoid函数

D.三角函数

答案：C

解析：神经网络中神经元常用Sigmoid函数作为传递函数。

14.计算机控制系统的抗干扰措施不包括（）

A.硬件抗干扰措施

B.软件抗干扰措施

C.增加系统复杂度

D.合理布线

答案：C

解析：增加系统复杂度不是抗干扰措施，反而可能带来问题。

15.离散系统的脉冲传递函数定义为（）

A.输出采样信号的Z变换与输入采样信号的Z变换之比

B.输出信号的Z变换与输入信号的Z变换之比

C.输出采样信号的拉氏变换与输入采样信号的拉氏变换之比

D.以上都不对

答案：A

解析：离散系统的脉冲传递函数定义为输出采样信号的Z变换与输入采样信号的Z变换之比。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.计算机控制系统由（）、（）、（）、（）和（）组成。

答案：计算机、传感器、A/D转换器、D/A转换器、执行机构

解析：计算机控制系统基本组成部分。

2.数字PID控制器的参数有（）、（）和（）。

答案：比例系数Kp、积分系数Ki、微分系数Kd

解析：数字PID控制