自动化工程师《机器人调试实训应用（实操核心）》2024-2025学年春学期综合试卷及答案.docVIP

自动化工程师《机器人调试实训应用（实操核心）》2024-2025学年春学期综合试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.机器人调试中，用于检测机器人位置的常用传感器是（）

A.视觉传感器B.力传感器C.编码器D.温度传感器

答案：C

解析：编码器能精确检测机器人关节的转动角度，从而确定机器人的位置，所以常用于检测机器人位置。

2.以下哪种编程语言常用于机器人调试编程（）

A.C++B.PythonC.JavaD.以上都是

答案：D

解析：C++、Python、Java在机器人调试编程中都有广泛应用，不同语言有各自特点和适用场景。

3.机器人调试时，要使机器人沿着特定直线运动，需调整的参数是（）

A.速度B.加速度C.路径点D.以上都要调整

答案：D

解析：速度决定运动快慢，加速度影响启动和停止状态，路径点确定运动轨迹，要使机器人沿特定直线运动，这些参数都需调整。

4.检测机器人末端执行器是否抓取到物体的传感器是（）

A.接近传感器B.压力传感器C.光电传感器D.触觉传感器

答案：B

解析：压力传感器可检测到末端执行器抓取物体时产生的压力变化，以此判断是否抓取到物体。

5.机器人调试中，设置机器人重复执行某一动作的指令是（）

A.循环指令B.条件指令C.跳转指令D.赋值指令

答案：A

解析：循环指令能让机器人重复执行一段程序代码，实现重复执行某一动作。

6.用于校准机器人零点位置的操作是（）

A.回零操作B.复位操作C.初始化操作D.以上都不对

答案：A

解析：回零操作可让机器人回到各轴的机械零点位置，从而校准机器人零点。

7.机器人调试时，若要改变机器人运动的方向，应调整（）

A.关节角度B.速度大小C.程序逻辑D.传感器参数

答案：A

解析：改变机器人关节角度能改变机器人末端的位置和姿态，从而改变运动方向。

8.以下哪种工具可用于分析机器人调试过程中的数据（）

A.示波器B.万用表C.数据采集卡D.以上都可以

答案：D

解析：示波器可观察电信号波形，万用表能测量电压、电流等参数，数据采集卡可采集各种数据，都可用于分析机器人调试中的数据。

9.机器人调试中，为防止机器人碰撞障碍物，可采用的技术是（）

A.视觉识别B.激光扫描C.力反馈控制D.以上都是

答案：D

解析：视觉识别可识别障碍物，激光扫描能检测周围环境中的障碍物，力反馈控制在接触到障碍物时能做出反应，都可防止机器人碰撞障碍物。

10.当机器人程序出现错误时，用于快速定位错误位置的方法是（）

A.逐行检查代码B.使用调试工具设置断点C.重启机器人D.重新编写程序

答案：B

解析：使用调试工具设置断点，可在程序执行到断点处暂停，方便查看变量值等信息，快速定位错误位置。

11.机器人调试中，调整机器人运动速度的单位通常是（）

A.m/sB.deg/sC.rad/sD.以上都有可能

答案：D

解析：线性运动速度单位可能是m/s，旋转运动速度单位可能是deg/s或rad/s。

12.用于模拟机器人实际工作场景的软件是（）

A.仿真软件B.编程软件C.控制软件D.数据处理软件

答案：A

解析：仿真软件可创建虚拟环境，模拟机器人实际工作场景，进行调试和测试。

13.机器人调试时，要使机器人与外部设备进行通信，需设置的参数是（）

A.通信协议B.波特率C.设备地址D.以上都是

答案：D

解析：通信协议规定通信方式，波特率决定数据传输速度，设备地址用于识别外部设备，这些参数都需设置。

14.检测机器人工作环境温度的传感器属于（）

A.环境传感器B.位置传感器C.力传感器D.视觉传感器

答案：A

解析：检测温度属于检测机器人工作环境的参数，所以温度传感器属于环境传感器。

15.机器人调试中，优化机器人运动轨迹可提高（）

A.工作效率B.精度C.稳定性D.以上都是

答案：D

解析：优化运动轨迹可减少运动时间，提高工作效率；使运动更精准，提高精度；减少抖动等，提高稳定性。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.机器人调试中，常用的编程语言有（）、（）、（）等。

答案：C++、Python、Java

解析：这三种语言在机器人调试编程领域应用广泛，各有优势。C++效率高，Python简洁易上手，Java跨平台性好。

2.机器人的运动方式主要有（