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基于机器学习的自动驾驶路径规划与交通信号灯控制策略论文

**摘要**：随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶技术成为研究热点。本文基于机器学习方法，探讨自动驾驶路径规划与交通信号灯控制策略，旨在提高交通效率与安全性。通过分析现有技术的不足，提出改进方案，并通过仿真实验验证其有效性。研究表明，结合机器学习的路径规划与信号灯控制策略能够显著提升自动驾驶系统的性能。

**关键词**：机器学习，自动驾驶，路径规划，交通信号灯，智能交通

一、背景分析

（一）自动驾驶技术的发展现状与挑战

1.技术进展迅速

-**传感器技术**：自动驾驶车辆依赖于多种传感器，如激光雷达、摄像头和超声波传感器，以获取周围环