PLC在数控机床中应用.docx

毕业论文

论文题目：基于PLC控制的机床上下料装置控制系统设计

目录TOC\o1-3\h\u

14030摘要 2

183651引言 3

28961.1课题背景 3

265991.2国内外基于PLC控制的机床上下料装置控制系统发展现状 3

319671.2.1国内基于PLC控制的机床上下料装置控制系统发展状况 3

70841.2.2国外基于PLC控制的机床上下料装置控制系统发展状况 3

195441.3设计目的及内容 4

247111.3.1设计的目的 4

23231.3.2设计的内容 4

64192系统的总体设计方案 5

249222.1基于PLC控制的机床上下料装置控制系统框图 5

82272.2基于PLC控制的机床上下料装置控制系统示意图 5

234492.3基于PLC控制的机床上下料装置控制系统工作流程设计 6

178472.4基于PLC控制的机床上下料装置机械手液压驱动系统设计 7

261263系统硬件设计 8

31713.1控制器PLC元件的选用 8

227913.1.1控制器PLC的简介 8

294753.1.2CPU的确定 8

102163.2关于扩展模块的选择 8

140113.3对于电动机的选择 9

80833.4变频器的选择 9

38463.5对于传感器的选择 11

176433.5.1对于光电传感器的选择 11

204613.5.2对于压力传感器的选择 11

154933.6对于其他元器件的选择 11

212073.6.1对于接触器的选择 11

114583.6.2对于热继电器的选择 12

299033.6.3对于熔断器的选择 12

219964软件设计 12

58184.1系统程序流程图 12

143494.1.1机床上下料装置系统程序流程图 12

144144.1.2自动机床上下料过程程序流程图 13

73124.2编程软件简介 13

193674.3I/O口分配表 14

189374.4梯形图程序的设计 16

37634.4.1主程序的编制 16

66974.4.2自动程序的编制 16

247774.4.3手动程序以及指示灯程序的编制 18

123075触摸屏 20

322935.1触摸屏简介 20

122385.2触摸屏界面 20

61806总结 24

14447参考文献 25

22704致谢 26

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基于PLC控制的机床上下料装置控制系统设计

摘要：在传统的人工控制和继电器控制机器人上下料的基础上，本文将采用使用PLC控制机床上下料的方案，充分体现了PLC与人相比所具有的功能强、可靠性高、编程简单、使用方便、体积小等优点。在机床自动上下料装置硬件方面，我们需要对设计中所需要的硬件进行选型；在其软件编程方面，我们采用的是分成若干工序绘制状态转移图，然后以此为基础编写出步进梯形图程序。而设计基于PLC的机床自动上下料装置一方面使得工人在一定工作强度下、一定的工作环境下得到了解放，另一方面在工件的加工效率和工件的加工精度以及机械自动化的普及程度等方面也为机械化企业提升市场竞争地位奠定了基础。在日益机械化的工业环境中，自动化的上下料装置正在走进大众视野，本次机床自动上下料装置设计是为了设计出能够代替人工的机械自动化的上下料装置，使其完成工件上下料全自动的机械设计。我们在这篇文章中首先对我国的制造工业的发展现状进行了简单的说明，通过查阅相关文献得知，我国制造行业目前发展的现状是：上下料自动控制较为繁琐，自动化普及程度较低，工件精确度较低，工件生产效率低。在这样的形势下，设计出一个操作简单，成本大众，加工工件精确度较高，生产工件效率高的系统显得尤为重要。

关键词：PLC；机床上下料；自动化

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1引言

1.1课题背景

随着人类的发展与科技的进步，在技术上各类制造行业对自身的要求与来越严谨；在人文关怀上，对工人的劳动强度越来越重视，以及有些有害的工作环境伤害工人的身体也引起了人们的高度关注。随着科技的进步在工件的加工过程中需要经过多个动态的过程，如果在每一个加工过程中都离不开工人的手工操作，需要时刻观察，一次又一次的人工机械重复，不仅步骤繁琐而且精确度也不能保证统一。但是，如果我们可以用机械手代替人手的话就可以通过只控制一下开始和结束，不再需要工人的简单机械重复，甚至在一些恶劣的工作环境下