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步进电机的基本原理与结构电气自动化技术
02步进电机的基本原理
步进电机的工作原理三相反应式步进电机定子有6个磁极；每两个相对的磁极上绕有一相控制绕组。转子装有4个凸齿。
步进电机的工作原理步进电动机电磁铁工作原理原理principle磁路走路径最短和磁阻最小路径的特征U相通电V相通电W相通电
步进电机的工作原理U相通电U方向的磁通经转子形成闭合回路若转子和磁场轴线方向原有一定角度，则在磁场的作用下，转子被磁化，吸引转子，由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力而形成磁阻转矩，使转子转动，使转、定子的齿对齐停止转动。U相通电使转子1、3齿和U1U2对齐。
步进电机的工作原理V相通电转子2、4齿和V相轴线对齐，相对U相通电位置转30°；W相通电W相通电再转30°。
步进电机的工作原理三相单三拍Three-phasesinglethree-beat因三相绕组中每次只有一相通电，一个循环周期共包括三个脉冲。
步进电机的工作原理通电顺序U相-V相-W相-U相通电方式如果采用反方向供电方式可不可以，步进电机又会怎样转动？
步进电机的工作原理三相绕组中通电顺序1U相-V相-W相-U相步进电机顺时针转动2U相-W相-V相-U相步进电机逆时针转动
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