洗瓶机机械原理课程设计.docVIP

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洗瓶机推平机构的改进设计

学校：

专业:机械设计制造及其自动化

班级：

学号：

姓名：

指导教师：

2012年6月10日

目录

设计的课题…………3

设计的目的…………3

设计的原理…………3

设计要求及任务……4

参数的选择…………5

方案设计及分析……5

方案的确定及其分析………………8

变速箱的设计………15

总体设计及其布局…………………16

实体搭建…………17

总结………………18

参考文献……………19

4.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。

5.其他机构的设计计算。

6.编写设计计算说明书。

7.可进一步完成：洗瓶机推瓶机构的计算机动态演示等。

参数的选择：

（1）瓶子尺寸：长度L=200mm，直径D=100mm。

（2）推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。

（3）按生产率每分钟15个的要求，推程的平均速度v=20mm/s，

（4）电动机转速为1440r/min。

急回系数3。

方案设计及分析：

方案一：凸轮齿轮机构

分析及评价：

运动是否具有确定的运动

该机构中构件n=5（注意凸轮2和3固定在一起同时转动，因此只能算一个构建）。在各个构件构成的的运动副中低副Pl=6，杆4和杆5分别与两凸轮构成两个高副Ph=2。机构中不存在虚约束和局部自由度。由以上条件可知：机构的自由度F=3n-(2Pl+Ph)=3×5—（2×6+2）=1，由此可见，该机构具有确定的运动。

（2）机构的合理性：

该构件采用两个凸轮分别控制推头的水平运动和垂直运动，将推头复杂的运动分解到X轴和Y轴，根据推头的运动要求，设计了控制进程回程的机构凸轮和齿轮，还有控制竖直运动的凸轮，因此设计凸轮较为方便，而且能保证推头能够平稳的运动。但同时由于凸轮的不平衡，在运转过程中，会引起整个机构的震动，会影响整个机构的寿命。在设计中尽量使凸轮的重量小一些，减小因为凸轮引起的整个机构的不平衡和机器的震动。也可以在凸轮上设置不平衡质量使惯性半径达到最小。

（3）方案评价：

1优点：齿轮的传动比，可以满足推头的水平位移，可精确定位推头M的运动轨迹，根据所学的知识就能方便的设计出所需的路径曲线图，然后通过解析法精确的设计出凸轮的外轮廓曲线。

2不足：不知道

方案二：曲柄摇杆机构

图3曲柄摇杆机构

方案分析：

优缺点分析：

该连杆具有对成性。当BC=CD=CE时，其连杆上E点生成连杆曲线，有一段是直线，一段近似为圆弧。在ab段非常近似等速精确直线运动。

自由度计算：活动构件个数为3，在各个构件构成的的运动副中转动副是4，机构中没有虚约束，由以上条件可知：机构的自由度F=3n-(2pl+ph)-F’=3*3-2*4=1，自由度为1，由此可见，该机构具有确定的运动。

3)该机构比较简单，但是可能存在刚性或柔性冲击。

方案三:凸轮——铰链四杆机构

可行性：

（1）此机构使用凸轮和连杆机构，构造简单，所占空间小，维修、检测都很方便。

（2）此洗瓶机的推瓶机构运用凸轮机构使推头的运动可以由凸轮的外轮廓线来确定，而连杆机构可以使凸轮的推程放大，达到设计题目要求的行程速度系数比K=3。

（3）该机构中构件数n=5。在各个构件构成的的运动副中低副是6，滚子6和凸轮1构成一个高副，机构中不存在虚约束，滚子6处存在一个局部自由度。由机构的自由度计算公式得：F=3n-(2Pl+Ph)=3×5-（2×6+1）-1=1,所以该机构具有确定的运动。

不足：

(1)推头在推瓶子时与瓶底有碰撞，而推头在推动瓶子在导辊上移动时摩擦较大，须加载的驱动力也较大，所以不合理，凸轮和曲柄的运动都存在死点，使机构运行不平稳。

(2)由于刷子与导辊的距离是一定的，所以如果是清洗象啤酒瓶一样的瓶子，刷子很难清洗到瓶颈的部分，这也是此机构的一个不足之处。

（3）机器运转由于凸轮的不平衡，在使用过程中可能会有噪音；凸轮机构为高副机构，不宜承受较大的载荷。同时也需要经过多次的调试，试验才能得出正确的推头运动路径，再通过凸轮的设计控制使推头进程匀速，回程又同