搬运机械手的结构和控制系统设计.pdfVIP

三四离院

机电工程学院

机电一体化系统设计

课程设计

设计题目：________________________

专业：________________________

学号：________________________

姓名：________________________

指导老师：________________________

毕业文设（计）任务书

一、题目：搬运机械手的结构和控制系统设计

二、研究内容与目的:

本设计重要的研究内容是

1.用proe绘制搬运机械手三维立体图

2.用proc转配搬运机械手及制作仿真动画并生成仿真视频制作

3.运用PLC实现控制系统设计

4.设计说明书（1份）

目的：让搬运机械手能搬运物品，掌握机械手的设计原理和控制过程

三、研究方法：通过不断地查找资料，研窕工业机械手的作用，并不断分析最后

制作出工业上需要的机械手。

四、重要参考文献：5（篇以上）

[1]刘明保，吕春红等主编.机械手的组成机构及技术指标的拟定.河南高等

专科学校学报，2023.120-134

[2]李超主编.气动通用上下料机械手的研究与开发.陕西科技大学，

2023.103-121

[3]陆祥生，杨绣莲主编.机械手.中国铁道出版社，1985.56-58

[4]张建民主编.工业机械人.北京：北京理工大学出版社，1992.76-79

[5]李允文主编.工业机械手设计.机械工业出版社，1996.

[6]蔡自兴主编.机械人学的发展趋势和发展战略.机械人技术,2023.12-15

[7]金茂青，曲忠萍，张桂华等主编.国外工业机械人发展的态势分析.机械

人技术与应用,2023.23-24

[8]王雄耀主编.近代气动机械人（机械手）的发展及应用.液压气动与密

封，1999.31-32

[9]李明主编.单臂回转机械手设计.制造技术与机床，2023.64-66

[10]张军，封志辉主编.多工步搬运机械手的设计.机械设计,2023.27-28

目录

第一章绪错误!未定义书签。

1.1工业机器人的简介错误!未定义书签。

1.2机械手概述错误!未定义书签。

1.3工业机械手的发展趋势错误!未定义书签。

1.4国内外研究现状和趋势错误!未定义书签。

1.6液压系统传动原理错误!未定义书签。

第二章电机驱动和液压驱动混合式搬运机械手方案设计..错误!未定义书签。

2.1电动驱动和液压驱动式搬运机械手的组成及各部分关系概述错误！未定

义书签。

2.2液压式搬运机械手方案设计错误!未定义书签。

2.3机械手的系统工作原理及组成错误!未定义书签。

搬运机械手的结构和控制系统设计

摘［要］用于再现人手功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部

分动作，按给定程序、轨和规定实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装

置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。共业机械手是近代自动

控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重

要组成部分，这种新技术发展不久，逐渐成为一门新兴的学科一一机械手工

程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技

术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。机械手是一种能自动

控制并可从新编程以变动的多功能机器，他有多个自由度，可以搬运物体以

完毕在不同环境中的工作。

机械手的结构形式开始比较简朴，专用性较强。随着工业技术的发展,

制成了可以独立的按程序控制实现反复操作，合用范围比较广