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2025年AI智能控制专项训练
考试时间：______分钟总分：______分姓名：______
一、简答题（每题8分，共40分）
1.简述监督学习、无监督学习和强化学习在智能控制任务中的主要区别及其典型应用场景。
2.描述深度强化学习（DeepReinforcementLearning,DRL）解决智能控制问题的基本框架，并指出其在应用中面临的主要挑战。
3.解释模型预测控制（ModelPredictiveControl,MPC）的核心思想，并说明其在处理约束条件和系统非线性方面的优势。
4.阐述机器学习在智能感知与决策（如机器人导航、目标跟踪）中
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