全自动垃圾吊的技术与应用 （浙起）.pdfVIP

浙江浙起机械有限公司刘国柱

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设备功能与要点

功能

垃圾焚烧处理的最前端，负责将运来的垃圾进行转运和投炉焚烧。如果将

垃圾焚烧电厂看作一个人的话，垃圾吊相当于人的手臂和口，负责将食物

与水供给给机体。

要点

1：基于上述的功能要求，保障机体的正常运转，因此对设备的最基本的

要求就是安全与低停机率。

2：随着科技和数字化AI进程的深入和发展，对垃圾吊操控性和智能性又

提出了新的要求。

运维维度

1、限位传感器的处理

1）：检测距离导致的失效

2）：腐蚀造成的失效

2、信号传输失效的处理

储物坑水汽粉尘较大，储物坑内的接线端子间会因水、泥造成虚接

3、大车驱动部分失效的处理

大车四点驱动，损坏一台或2台驱动电机时，仍可减小载荷运行

4、小车驱动部分失效的处理

小车两点驱动，损坏一台驱动电机时，仍可减小载荷运行

5、抓斗滑环失效的处理

镂空设计，不会堆积碳粉；

透明外壳，方便巡视观察；

纯铜铜环，电流负载值大；

高强碳刷，适用高速转动；

多环组装，多道预留备用；

组装结构，延长二次寿命。

6、钢丝绳与抓斗电缆同步失效的处理

7、应对厂房局部沉降的处理

1、部件运行诊断

2、机构运行条件诊断

3、远程专家服务平台

操控维度

垃圾吊的操作模式的划分：手动【操作台+遥控（用于检修和应急处理）】、半自动、高级半自动、无人值守

全自动4种操作模式。具体比较如下：

控制方式手动控制半自动高级半自动全自动（无人值守）

动作过程

给定供料信号人工观察人工操作人工操作自动

选择抓取点人工观察人工操作人工操作自动

起重机启动人工操作人工操作人工操作自动

移向抓取点人工操作人工操作自动自动

投料抓斗下降人工操作人工操作自动自动

抓斗状态检测及纠正人工操作人工操作自动自动

抓取垃圾人工操作人工操作自动自动

抓斗边抓边提自动自动自动自动

提升抓斗人工操作自动自动自动

移向进料口人工操作自动自动自动

称重计量自动自动自动自动

开启抓斗，卸料(定点或多点)人工操作自动自动自动

移向泊车位置人工操作自动自动自动

搬运、倒垛人工操作自动自动自动

搅拌