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教学设计（首页）
码垛机器人的操作应用
专业及班级：课次授课时间年月日
教学课题码垛机器人的操作应用学时4
1、了解PQArt离线编程软件的安和使用；
2、掌握应用三维球进行场景搭建的方法；
目的要求3、掌握三点法进行工件校准的方法；
4、掌握码垛轨迹设计的流程、方法和步骤
重点：码垛轨迹设计
重点难点：难点：工件校准
教学方法理实一体化教学，讲授、演示、实训
教学内容及教学方法的运用时间分配
模块二工业机器人的典型应用实训
任务二码垛机器人的应用
具体教学设计见续页
巩固课堂知识通过老师讲授、演示，学生在软件和工作站上实际操作，熟练掌握机器人
内容与方法三维球运用、工件校准、场景搭建、码垛和拆垛轨迹设计。
后附
作业
堂
结
三维球。点轴校准坐检测
/测量）、新建坐后至
新建程序
IM
/
.三维球。点轴校准工.坐检测Lg理例与显示时序图E3工艺阳«辎
力测量「!、新建坐系则控制面板;贴图日性能分析
国三点校准。选项
IMS/Jx高级编程
三维球4-点轴校准工,坐检测£.管理伪为显示时序图E3工艺阳«解
/测量/、新建坐案HI控制面板%贴图W性能分析
国三点校准J选项
IMSzJs高级编程
思考题：1、工件校准时对取样点有什么要求？
2、试述工件校准的步骤。
3、试述码垛轨迹设计中抓取物料的步骤。
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