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例四单转盘冷霜灌装图14单转盘冷霜灌装工艺原理图中：采用回转型工艺路线、反映了在一个转盘上间歇完成从上空盒到送出成品的5个工位的工作与作用方式、机械的布置与传动等。?…第30页，共62页，星期日，2025年，2月5日例五滚筒式铝塑包装?…图中：采用组合型工艺路线、反映了铝塑包装从塑膜加热成型至成品输出的各工位完成的工作与加工状况、机械的结构与布置等。工艺流程：塑膜加热成型→冷却定型→加料→热封→冲裁→成品输出。第31页，共62页，星期日，2025年，2月5日例六双转盘冷霜自动灌装图中：采用组合型工艺路线、反映了冷霜灌装的工艺过程、工位数（包括增加的空工位）、双转盘结构及其布置等。对在一个工位上有几个动作的自动机工艺原理图，用上述图示法则难以表达清楚，须按工艺流程的每一操作顺序绘出其操作原理图。1-装空盒；2-空位；3-灌装；4-空位；5-转位；6-空位；7-上盒；8-放锡箔；9-贴锡箔；10-扣上盖；11-卸成品第32页，共62页，星期日，2025年，2月5日本节内容：自动机械工作循环自动机械的循环图自动机械循环图设计.包装自动机循环图设计第33页，共62页，星期日，2025年，2月5日1、自动机械的工作循环（T）——表示工件在自动机上完成整个加工过程所需的总时间●总时间是整个加工过程中不重合时间之和；●自动机工作循环实际上就是机器上加工的两（组）相邻产品之间的时间间隔；●工作循环是衡量自动机械的主要参数。2、执行机构的运动循环（T执）——执行机构完成某工序（位）加工过程所需的时间。●加工时间是循环中的工作行程和空行程时间之和；●运动循环即执行机构周期性地回到初始位置之间的时间间隔；●自动机工作循环与执行机构运动循环在时间上应相等→用T执表示T。一、自动机械的工作循环第34页，共62页，星期日，2025年，2月5日二、自动机械的循环图■循环图——用于表示循环（时间、角度等）的图。■执行机构运动循环图——表示执行机构运动循环的图形。●运动循环主要根据工艺要求进行设计；●循环图的表示方式（以图17自动冲压机的冲头运动循环TI为例）■自动机械的循环图.●运动循环的表示：T执=工作行程时间tk+空行程时间td+停歇时间to。第35页，共62页，星期日，2025年，2月5日冲头运动循环：图17自动冲压机示意图

1-凸轮；2-冲头；3-产品；4-下冲模；5-压簧TI=to+td1+tk+td2

to—冲头高位停歇时间；

td1—冲头空程前进空程时间；

tk—冲头工作行程时间；

td2—冲头回程时间；运动循环图表示为：第36页，共62页，星期日，2025年，2月5日图18循环图的表示方法(a)直线式循环图：将各区段时间和顺序按比例绘于直线坐标上——简单明了；(b)圆形循环图：将各区段时间和顺序按比例绘于圆形坐标上——尤其适合于有凸轮分配轴或转鼓的机械；?(c)直角坐标式：横坐标表示运动区段参数，纵坐标表示运动区段状态特征——既简明表示了时间和顺序，表示了机构运动状态，故常用。?第37页，共62页，星期日，2025年，2月5日自动机械的循环图●自动机械的循环图——表示各执行机构运动循环在自动机工作循环内相互关系的图。◆该图是各执行机构运动循环图按同一参数比例绘制的总图，且以某一执行机构的工作起点为准；◆图中应能反映各执行机构对产品的加工順序；◆图17自动冲压机中的送料机构运动循环图类似于图18，若均以直角坐标式表示，则自动冲压机工作循环图如图19。图19第38页，共62页，星期日，2025年，2月5日三、自动机械循环图设计●自动机械循环图的功用（1）表示执行机构运动循环之间的相互关系；（2）表示执行机构数目、执行件的相对空间位置；（3）是执行机构凸轮廓线设计和凸轮转角分配的依据；（4）是自动机械安装调试的理论依据；（5）通过循环图设计，可获得合理的自动机械工作循环。●自动机械的循环图设计自动机械工艺原理、执行机构运动循环图（设计）↓

自动机械循环图设计——建立各执行机构运动循环图的关系

→各执行机构运动的协调即同步化。↓

自动机械循环图就是各执行机构的运动同步图

→自动机械各执行机构运动时间同步化和空间同步化设计。第39页，共62页，星期日，2025年，2月5日