第四章齿轮机构.pptVIP

例1：以O为圆心，偏距e为半径作圆，该圆为偏距圆。过C’作偏距圆的切线，且切线和偏距圆切于CC’的下方，切点为E。C’E直线和基圆的交点为F，则F’C为从动件的推程h。OAOABCC’EFh（2）从动件与凸轮在A点接触时，从动件的导路与基圆的交点为，则为从动件在此处的位移，即。连接O’和两点，与导路所夹的锐角即为。连接O’点和B点，直线O’B交理论轮廓于。过作偏距圆的切线，交基圆于点。此切线是从动件与凸轮在B点接触时的导路。线段，直线与道路所夹的锐角即为。第62页，共112页，星期日，2025年，2月5日例1：OAOABCC’EFh（3）当凸轮逆时针转动时，与滚子从A点到B点的接触过程中，凸轮的转角即为导轨和的夹角。第63页，共112页，星期日，2025年，2月5日例2：123456788’7’6’5’4’3’2’1’9’10’11’12’13’14’1514131211109②选比例尺μl作基圆。③反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。④确定反转后从动件平底直线在各等份点的位置。⑤作平底直线族的内包络线。①选比例尺μS和μψ作机构的位移曲线。已知：凸轮基圆半径r0，升程h，φ=120°，，φ’=90°，推程阶段作余弦加速度运动，回程作正弦加速度运动。凸轮逆时针方向转动，设计此凸轮机构。sψ60°120°90°90°第64页，共112页，星期日，2025年，2月5日第七节根切、最少齿数及变位齿轮第四章齿轮机构根切现象——用范成法加工齿轮时，刀具顶部把被加工齿轮齿根部分已经切制出来的渐开线齿廓切去一部分的现象。分度圆基圆根切的后果：①削弱轮齿的抗弯强度；②使重合度ε下降。第65页，共112页，星期日，2025年，2月5日第四章齿轮机构PααrbrraN1O123B2B1PB2PN1不根切1PααN1rbrbrO132B1B2PB2=PN1不根切1一、根切和最少齿数：刀具在位置1开始切削齿间；在位置2开始切削渐开线齿廓；在位置3切削完全部齿廓。第66页，共112页，星期日，2025年，2月5日第四章齿轮机构一、根切和最少齿数：3O1PααN1rbr4发生根切M2B1B2φN’1K1在位置2开始切削渐开线齿廓；到达位置4时，已加工好的齿廓根部落在刀刃的左侧，被切掉；在位置3切削完全部齿廓；结论：刀具齿顶线与啮合线的交点B2落在极限啮合点N1的右上方。PB2PN1根切条件为：第67页，共112页，星期日，2025年，2月5日第四章齿轮机构一、根切和最少齿数：不发生根切的最少齿数当被加工齿轮的模数m确定之后，其刀具齿顶线与啮合线的交点B2就唯一确定，这时极限啮合点N1的位置随基圆大小变动，当N1B2两点重合时，正好不根切。B’rbN1O1Prb1N1rb3N1B2rαh*amα第68页，共112页，星期日，2025年，2月5日m、?均为标准值，z增大时，rb增大，啮合极限点N1离节点C越远，根切的可能性就越小。反之,齿数Z变少时，根切的可能性就越大。根据计算，对于?＝20o，ha*=1的正常齿制标准渐开线齿轮，其最少齿数?min＝17。所以标准齿轮欲避免根切，其齿数必须大于或等于不根切的最少齿数?min。第四章齿轮机构一、根切和最少齿数：第69页，共112页，星期日，2025年，2月5日第四章齿轮机构一、根切和最少齿数：将?＝20o，ha*=1代入上式，可得：B’rbN1O1Prb1N1rb3N1B2rαh*amα第70页，共112页，星期日，2025年，2月5日第四章齿轮机构避免根切的方法:①渐开线齿轮的齿数应多于不发生根切的最少齿数。取α=20°,ha*=1，则不根切的最小齿数:zmin=17②移动齿条刀具使之远离轮坯中心。移动量即为齿轮的变位量。一、根切和最少齿数：第71页，共112页，星期日，2025年，2月5日标准齿轮虽然有许多优点，得到广泛的应用，但是它也有许多不足