高等数学2.8-2点积叉积省名师优质课赛课获奖课件市赛课一等奖课件.pptVIP

五、向量模、方向角、投影

1.向量模与两点间距离公式



a(ax,ay,az),



222

aaxayaz

A(x1,y1,z1)与B(x2,y2,z2),



AB(x2x1,y2y1,z2z1),

两点间距离公式:

222

ABAB(x2x1)(y2y1)(z2z1)

1/30

2.方向角与方向余弦3.向量在轴上投影,在§8.2介绍



设有两非零向量a,b,任取空间一点O,作OAa,



OBb,称=∠AOB(0≤≤)为向量a,b夹角.



记作(a,b)或(b,a)A



类似可定义向量与轴轴与轴夹角O

,.B



给定r(x,y,z)0,称r与三坐标轴夹角,,

为其方向角.z



方向角余弦称为其方向余弦.r

xxo

cos

222y

rxyzx

2/30

xxz

cos

222

rxyzr

o

yyy

cos

rx2y2z2x

zz

cos

rx2y2z2

方向余弦性质:cos2cos2cos21



向量的单位向量r

r:r(cos,cos,cos)

r

思索：若,,是向量与三坐标面夹角，

cos2cos2cos2?２

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例已知两点和计算向量

7.M1(2,2,2)M2(1,3,0),

模、方向余弦和方向角

M1M2.

解

:M1M2(12,32,02)

(1,1,2)

222

M1M2(1)1(2)2

112

cos,cos,cos

222