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2025运动控制试题及答案

一、单项选择题

1.以下哪种控制方式不属于运动控制的基本控制方式？（）

A.开环控制

B.半闭环控制

C.复合控制

D.模糊控制

答案：D。运动控制基本控制方式主要有开环控制、半闭环控制和闭环控制等，复合控制也是常见的一种控制方式，而模糊控制是智能控制的一种，并非运动控制基本控制方式。

2.步进电动机的步距角与（）有关。

A.定子绕组的相数

B.电源电压

C.负载大小

D.环境温度

答案：A。步进电动机的步距角与定子绕组的相数、转子齿数和通电方式有关，与电源电压、负载大小和环境温度无关。

3.直流伺服电动机调速时，在基速以下通常采用（