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2025《基于机器视觉的工件抓取系统方案案例》2300字.docx

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    中小学辅导班人员信息网站的设计与实现

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    基于机器视觉的工件抓取系统方案案例

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    TOC\o1-3\h\u29941基于机器视觉的工件抓取系统方案案例 1

    14061.1工件抓取系统的总体设计方案 1

    7111.2工件目标检测 4

    90061.3基于多传感器的融合测距 4

    190421.4机械臂的轨迹规划 5

    20461.5机械臂的双闭环控制 5

    41491.5人机交互界面 6

    256931.6小结 6

    1.1工件抓取系统的总体设计方案

    智能制造中的工件抓取系统的整体构成简图如图1.1所示，主

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