结构力学 位移法.pptVIP

R1=0R2=0（一）计算特点2.在写出各杆端弯矩表达式时，应用剪力统一表达式写出方程中出现的杆端剪力表达式。三、有侧移刚架的计算（基本未知量有结点线位移的情况）1.与结点角位移对应的基本方程是附加刚臂方向上的平衡方程。与结点线位移对应的基本方程是附加链杆方向上的平衡方程。R1=0R2=0QCAO第25页，共49页，星期日，2025年，2月5日Z1Z2解：1、确定基本结构2、求基本未知量1）列位移法方程2）写出各杆端M，并写出QBA、QCDMAB=2iZ1-1.5iZ2-20MBA=4iZ1-1.5iZ2+203）解方程Z2=25.5/i3、内力计算M回代=-53kN.m=-7.8kN.mMBC=3iZ1MDC=-0.75iZ2=7.8kN.m=-19.1kN.mMBA+MBC=0QBA+QCD=0QBA=-20-（6iZ1-3iZ2）/4QCD=0.75iZ2/4Z1=2.61/i7iZ1-1.5iZ2+20=0-1.5iZ1+0.9375iZ2-20=0537.819.1M图（kN.m）40第26页，共49页，星期日，2025年，2月5日§6位移法典型方程的建立及应用举例一、思考方法第27页，共49页，星期日，2025年，2月5日位移Z1单独作用时相应的约束反力R11，R21。位移Z2单独作用时相应的约束反力R12，R22。荷载单独作用时相应的约束反力R1P，R2P。设位移Z1=1单独作用时在附加约束处产生的反力分别为r11、r21。设位移Z2=1单独作用时在附加约束处产生的反力分别为r12、r22。R11R12R1PR2PR21R22R1=0R2=0第28页，共49页，星期日，2025年，2月5日1.物理意义基本结构在各结点位移和荷载共同作用下，每个附加约束中的反力等于零。2.实质：反映了原结构的静力平衡条件。3.系数和自由项附加刚臂上的反力矩r11、r12、R1P附加链杆上的反力r21、r22、R2P4.杆端弯矩Mr11r21=1第29页，共49页，星期日，2025年，2月5日2.物理意义基本结构在各结点位移及荷载共同作用下，附加约束1中的反力等于0。1.方程形式基本结构在各结点位移及荷载共同作用下，附加约束2中的反力等于0。基本结构在各结点位移及荷载共同作用下，附加约束n中的反力等于0。二、位移法典型方程第30页，共49页，星期日，2025年，2月5日（1）物理意义rij—附加约束j单独发生单位位移Zj=1时在附加约束i处产生的约束反力.RiP—荷载单独作用于基本结构时在附加约束i处产生的约束反力.3.系数和自由项（2）类型附加刚臂上的反力矩附加链杆上的反力（3）性质原因何在?第31页，共49页，星期日，2025年，2月5日1.确定基本结构2.求基本未知量（3）解方程3.内力计算（2）求系数和自由项rij、RiP（1）列位移法方程（2）Q、N同前（1）M三、位移法典型方程解题的一般步骤第32页，共49页，星期日，2025年，2月5日qlqlZ1Z2R2R1解：1、确定基本结构2、求基本未知量（1）列位移法方程例：利用位移法典型方程作图示结构M图。R1=0R2=0qll/2l/2EI=常数qllABCD第33页，共49页，星期日，2025年，2月5日r21r11Z1Z2qlql（2）求系数和自由项rij、RiPr22R2Pr12R1P=1=1M1M2r11r21r12R1Pr22R2PMP第34页，共49页，星期日，2025年，2月5日（3）解方程3.内力计算r21Z1Z2qlqlr22R2Pr12R1P=1=1M1M2MPqlqlABCDM第35页，共49页，星期日，2025年，2月5日第1页，共49页，星期日，2025年，2月5日1.某些结构不宜用力法计算，需用位移法计算。2.目前流行的杆件结构计算软件基本上都应用的是矩阵位移法，位移法为计算结构力学打下基础。§1概述一、位移法产生的背景1915年，美国西北理工大学教授孟内提出了位移法第2页，共49页，星期日，2025年，2月5日力法对单跨超静定梁的计算结果。1.不考虑剪力、轴力对结构变形的影响。2.变形过程中杆件两端之间的距离保持不变。3.仅研究等截面直杆的简单情