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无人机理论与实训考核题库全面汇编

前言

随着无人机技术的飞速发展及其在各行各业的广泛渗透，对高素质无人机操控及应用人才的需求日益迫切。一套科学、系统、全面的理论与实训考核体系，是培养和选拔此类人才的关键。本汇编旨在整合无人机操作与应用的核心知识点与实操技能要点，为相关教学、培训及考核工作提供有益的参考，助力学员夯实理论基础，提升实操能力，确保飞行安全与任务质量。

第一部分：无人机理论知识

一、无人机概述与分类

1.无人机定义与主要特点

*请简述无人机的定义，并分析其与有人机相比，在操作、成本、风险等方面的主要特点。

*无人机系统通常由哪几个核心部分组成？请分别说明各部分的功能。

2.无人机分类方法

*按用途划分，无人机主要有哪些类型？请各举一例说明其典型应用场景。

*按飞行平台构型划分，常见的无人机有哪些？（如多旋翼、固定翼、直升机等），简述其各自的飞行原理及优缺点。

*简述微型、轻型、小型等不同重量级别无人机的划分标准及其对应的管理要求（提示：可结合相关法规进行阐述）。

二、无人机法律法规与安全规范

1.民用无人机法规体系

*我国现行的民用无人机管理主要法律法规有哪些？其核心管理思想是什么？

*什么是无人机驾驶员执照？不同类别和等级的执照对应何种操作权限？

*简述无人机飞行空域的划分，以及不同空域飞行所需遵守的规定和申请流程。

2.飞行安全与责任

*无人机飞行前，操作人员需要进行哪些方面的安全检查和风险评估？

*在人口稠密区、机场净空区、军事管理区等敏感区域附近飞行，有哪些严格的限制和禁止性规定？

*若发生无人机飞行事故或意外事件，操作人员应承担哪些责任？应如何报告和处置？

3.隐私与数据安全

*无人机在拍摄和数据采集过程中，如何尊重和保护他人隐私？

*简述无人机数据（如影像、航测数据）的安全管理要求。

三、无人机飞行原理与气象知识

1.飞行原理基础

*以多旋翼无人机为例，说明其升力产生的原理，以及如何通过改变各旋翼的转速实现姿态控制（俯仰、横滚、偏航）和前后左右移动。

*固定翼无人机的升力主要由哪个部件产生？影响升力的主要因素有哪些？

*解释无人机飞行中的“地效”现象及其对飞行的影响。

2.气象要素与飞行

*哪些气象条件对无人机飞行安全构成严重威胁？（至少列举三项并说明原因）

*如何获取和解读天气预报信息，判断当日是否适合进行无人机飞行？

*简述风对无人机飞行的影响，以及在不同风向风速条件下的飞行策略。

四、无人机系统组成与维护

1.核心部件认知

*详细描述无人机飞行控制器（飞控）的功能和重要性。

*无人机常用的传感器有哪些？（如GPS、IMU、气压计、磁力计等），它们在飞行控制中分别起到什么作用？

*动力系统由哪些部分组成？如何选择和匹配适合的电机、电调与螺旋桨？

2.电池与电源管理

*无人机常用电池类型是什么？使用和存放锂电池时需要注意哪些事项以确保安全和延长寿命？

*如何估算无人机的续航时间？飞行中低电量报警应如何正确处置？

3.设备检查与维护

*列出飞行前对无人机机体、动力系统、控制系统、任务载荷等进行检查的详细清单。

*简述螺旋桨的日常检查要点及更换标准。

*无人机长期存放前应做哪些处理？

五、飞行操作与任务规划

1.飞行前准备

*一次完整的无人机飞行任务，应包含哪些阶段？飞行前准备阶段的具体工作有哪些？

*如何进行飞行场地的选择与评估？

*简述遥控器的对频、校准（摇杆、油门、失控保护）等操作步骤。

2.基本飞行操控

*描述多旋翼无人机从起飞到悬停，再到精确降落的完整操作流程和注意事项。

*如何实现无人机的平稳转弯和直线飞行？

*固定翼无人机的起飞和降落方式主要有哪些？

3.自主飞行与航线规划

*什么是GPS模式飞行？其主要特点和优势是什么？

*如何使用地面站软件进行航点航线规划？规划时需考虑哪些因素？

*简述“失控返航”功能的工作原理及设置方法。

六、应急处置与数据处理

1.常见故障判断与排除

*飞行中无人机出现剧烈晃动或姿态不稳，可能的原因有哪些？如何初步判断和应对？

*遥控器信号丢失时，无人机通常会如何响应？操作员应如何应对？

*简述电机不转或转速异常的排查步骤。

2.紧急情况处置

*飞行中突遇强风或恶劣天气，应采取哪些应急措施？

*无人机发生炸机或坠落后，应如何处理现场并进行后续分析？

*简述锂电池起火时的正确灭火方法。

3.数据处理基础

*无人机航拍的影像数据，常用的后期处理软件有哪些？