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2025年5月工业机器人系统操作员模拟练习题

一、单选题（共40题，每题1分，共40分）

1.PLC的微分指令（或者叫沿指令）的作用是（）。

A.将长信号变为短信号

B.将短信号变为长信号

C.延时作用

D.信号保持

2.工业机器人视觉单元的相机传输数据接口采用USB2.0/3.0接口时，使用多芯双绞线作为数据线缆，则数据线缆的最大允许长度为（）。

A.20m

B.15m

C.10m

D.5m

3.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

A.模糊控制

B.PID控制

C.柔顺控制

D.最优控制

4.谐波传动的缺点是（）。

A.扭转刚度低

B.精度高

C.惯量低

D.传动侧隙小

5.机器人外部传感器不包括（）传感器。

A.触觉

B.位置

C.接近觉

D.力或力矩

6.安全标识牌“佩戴安全帽”属于（）。

A.警告类标识牌

B.禁止类标识牌

C.提示类标识牌

D.指令类标识牌

7.平移型传动机构主要用于加持（）工件。

A.平面形

B.圆柱形

C.不规则形状

D.球形

8.电动机通过()把力传递给RV减速器的行星轮。

A.中心轮

B.曲柄轮

C.输出盘

D.摆线轮

9.编码器的发射部分的作用是（）。

A.发出磁信号

B.发出电信号

C.发出平行光

D.处理平行光

10.国际上机器人四大家族指的是（）。①瑞典ABB；②日本FANUC;③日本YASKAWA;德国KUKA;⑤日本OTC

A.①③④⑤

B.①②③④

C.①②③⑤

D.②③④⑤

11.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。

A.2

B.5

C.3

D.4

12.()年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中,第一次用了机器人Robot这个词。

A.1959

B.1930

C.1976

D.1920

13.“想像力比知识更重要”是（）说的。

A.爱因斯坦

B.马克思

C.牛顿

D.高尔基

14.为平衡重力负载，使运动部件不会因自重而自行下落，在恒重力负载情况下，采用（）顺序阀作平衡阀。

A.外控外泄式

B.外控内泄式

C.内控外泄式

D.内控内泄式

15.三相异步电动机的电源频率为50Hz，额定转速为1455r/min，相对应的转差率为（）。

A.0.03

B.0.18

C.0.52

D.0.004

16.世界上首台带有人工智能的移动机器人的名字是（）。

A.Dante

B.Shakey

C.Handy

D.Topping

17.ISO9000族标准与TQC的差别在于：ISO9000族标准是从（）立场上所规定的质量保证。

A.供应者

B.设计者

C.采购者

D.操作者

18.不是PLC的循环扫描工作中工作阶段的是()。

A.程序监控阶段

B.输出刷新阶段

C.输入采样阶段

D.程序执行阶段

19.对于移动（平动）关节而言，关节变量是运动学中的（）。

A.关节角

B.扭转角

C.横距

D.杆件长度

20.在一个机器人工作站中有两个传感器，一个测量工件的大小，一个测量工件的颜色，然后把数据整合起来，属于传感器的（）。

A.整合性

B.同测性

C.互补性

D.竞争性

21.下列逻辑运算中结果正确的是（）。

A.1＋1=1

B.10=1

C.01=1

D.1＋0=0

22.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：电流环、速度环和（）。

A.电压环

B.位置环

C.加速度环

D.功率环

23.ABB机器人属于（）。

A.瑞典

B.美国

C.日本

D.中国

24.PLC程序编写有（）方法。

A.梯形图和功能图

B.图形符号逻辑

C.卡诺图

D.继电器原理图

25.下面各选项中，（）不是并联电路的特点。

A.电流处处相等

B.加在各并联支路两端的电压相等

C.电路内的总电流等于各分支电路的电流之和

D.并联电阻越多，则总电阻越小，且其值小于任一支路的电阻值

26.液压系统中，油泵是属于（）。

A.控制元件

B.辅助元件。

C.执行元件

D.动力元件

27.同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

A.高惯性

B.大转矩

C.低惯性

D.高速比

28.变压器的短路实验是在（）的条件下进行。

A.高压侧开路

B.低压侧短路

C.高压侧短路

D.低压侧开路

29.一般把动力输入的轮称为主动轮，把输出动力的轮称为从动轮，当传动比i1,其传动是（）。

A.等速

B.加速

C.增速

D.减速

30.常用计算机语言分为（）。

A.高级语言

B.自然语言

C.机器语言

D.以上均是

31.下列工业机器人