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毕业设计（论文）-焊缝质量检测机器人设计.docx

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    焊缝质量检测机器人

    摘要

    焊缝广泛的存在于各种机械构件中，焊接质量对机械装备的力学性能影响很大。而且多数焊接结构都是在整体设计中比较关键的，一旦损坏会造成很大的经济损失。当前焊缝检测量大，人工检测效率低、结果可准塑性差。单纯用人工检查的方式不但达不到检验周期与质量的要求，可能还会对检测人员意外伤害。

    针对以上问题，本次设计将设计一个焊缝质量检测机器人。该机器人可以检测水平面和竖直面的各种焊缝，通用性比较高。总体硬件包括传送装置、固定装置、上下料机构，PLC1200，ABBIRC5控制柜和工业机器人本体。编程软件主要采用TIAPortalV13SP1编写程序控制信号输入,使用Rob

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