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机器人自动停车系统实施质量标准与安全技术规范
范围
本标准规定了各类机器人自动停车系统实施的质量标准与安全技术规程。
规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB17907-2010机械式停车设备通用安全要求
GB/T26476-2021机械式停车设备术语
GB/T30029-2023自动导引车（AGV）设计通则
GB/T30030-2013自动导引车（AGV）术语
GB/T20721-2006自动导引车通用技术条件
GB/T39478-2020停车服务移动机器人通用技术条件
GB5226.1机型电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件
GB/T3811起重机设计规范
GB/T4942.1旋转电机整体结构的防护等级(IP代码)分级
GB/T4942.2低压电器外壳防护等级
GB17907机械式停车设备通安全要求
GB50067汽车库、修车库、停车场设计防火规范(附条文说明)
GB50168电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范
GB50169电气装置安装工程接地装置施工及验收规范
GB50171电气装置安装工程盘、柜及二次回路接线施工及验收规范(附条文说明)
GB/T26559机械式停车设备分类
GB50016建筑设计防火规范
GB/T39980机械式停车设备设计规范
GB5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件
GB5226.2机械安全机械电气设备第32部分：起重机机械技术条件
GB50017钢结构设计规范
GB50205钢结构工程施工质量验收规范
GB50966电动车充电站设计规范
GB/T985.1气焊、焊条电弧焊、气体保护焊和高能束的推荐坡口
GB/T8923.1涂敷涂料前钢材表面处理表面清洁度的目视评定第1部分:未涂覆过的钢材表面和全面清除原有涂层后的钢材表面的锈蚀等级和处理等级
GB/T8923.3涂敷涂料前钢材表面处理表面清洁度的目视评定第3部分:焊缝、边缘和其他区域的表面缺陷的处理等级
GB/T6417.1金属熔化焊接头欠缺分类及说明
GB/T9785链条链轮术语
GB/T1243传动用短节距精密滚子链、套简链、附件和链轮
GB/T39267-2020北斗卫星导航术语
GB/T32400-2015信息技术云计算概览与词汇
GB/T42126.1-2022基于蜂窝网络的工业无线通信规范第1部分：通用技术要求
GB/T41630-2022《智能泊车辅助系统性能要求及试验方法》
T/CSAE156-2020《自主代客泊车系统总体技术要求》
T/CSAE304-2023《自主代客泊车场地试验方法及要求》
YD/T4958-20245G移动通信网安全技术要求（第二阶段）
T/SSITS205-2023工业应用移动机器人无线通信设计规范
术语和定义
GBT26476-2021，GB/T26559-2021，GB/T41867-2022，GB/T32400-2015和GB/T30030-2013
…………界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
AGVAutomatedGuidedVehicle
搬运机器人，自动搬运载货小车。
LTRLoopTransferRecovery
防侧翻技术的运载机器人，提升轨道式搬运器。
人工智能artificialintelligence
人工智能，人工智能系统相关机制和应用的研究和开发。
定位模块locationunit
用于获取机器人在停车环境中位置信息的硬件模块，通过接收外部信号或内部传感器数据，计算出机器人的坐标、姿态等定位参数。
惯性测量单元定位导航InertialMeasurementUnitpositioningandnavigation
惯性测量单元（IMU）通过测量机器人的加速度和角速度，利用惯性导航算法推算机器人的位置、速度和姿态，实现自主导航定位。
第五代移动通信技术（5G）The5thGenerationMobileCommunicationTechnology
具有高速率、大连接以及低功耗和低时延等特点的蜂窝移动通信技术。[来源：ITU-RIMT-2020]
无线保真技术（WiFi）WirelessFidelity
基于IEEE802.11协议的无线局域网接入技术，应用于无线通信。[来源：IEEE802.11-2022]
北斗卫星
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