先进制造2025观察第13期：2025中国人形机器人产业生态发展研究.pdfVIP

先进制造20252025年4月7日

第4期

观察总第13期

2025中国人形机器人产业生态

发展研究

010Z

产业规模快速增长创新活力全球领先投融资热度持续高涨

2024年中国人形机器人产业规模2024年中国人形机器人领域论文2024年人形机器人投融资热度爆

达到69.0亿元，同比增长76.6%。发表数量和专利申请量均同比大发式增长，投融资事件数量为93

预计2025、2026年产业将持续幅增长，显著超越美国、日本等件，是2023年的4.2倍。其中，

处于从投资驱动走向市场拉动的国家。但应注意到，中国拥有的天使轮投融资事件占比高达

转变期，2027年中国人形机器人被引量前10%的论文数量占比仅44.1%,北京、广东和上海地区

有望初步来商业化突破，产业规为5.5%,仍需着力提升研究质量。投融资事件合计占比近八成。

模预计将突破250亿元。

1人形机器人简介

III||III

概念定义

人形机器人是一种模仿人类的外观和行为的通用仿生机器人，具有擅长处理复杂多样任务、易于融入人

类日常活动等特点，其设计功能目标是在工厂和商业活动中替代人进行工作，或在日常生活中帮助和服

务人类。

根据不同的使用需求和场景，人形机器人可分为基础版整机和功能型整机两大类。基础版整机主要面向

功能深度开发和一般应用需求，打造具有类人外观、双臂双手灵巧操作等基础要素的通用平台，具体包

括小型人形机器人和全尺寸人形机器人等类别。功能型整机是在基础版全尺寸人形机器人的基础上，主

要面向民生、制造、特种等特殊应用场景，根据需求对产品特定能力进行强化，具体包括低成本交互型

人形机器人、高精度型人形机器人、高可靠型人形机器人和高运动性能型人形机器人等类别。

人形机器人是当前世界机器人领域最活跃的焦点，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆

性产品，将深刻变革人类生产生活方式，已成为全球主要国家和地区科技竞争的新高地、未来产业的新

赛道、经济发展的新引擎。

产业链全景图

从产业链视角看，人形机器人产业链可分为上游基础部组件及软件、中游整机制造和下游系统集成与应

用三大环节。

图1:人形机器人产业链全景图

量骼轻化骨机械仿人臂手仿人灵巧腿仿人足机侗服电机器动驱电码器缔速减器直线型电框机炬无力电杠滚珠丝星行杯节动驱关空心电服执器压液伺行执器动伺伺行传视器感觉传器感觉听传器感力传器感子子(皮觉电传器感觉嗅传态器姿感机器面人人形级尺机全器人人形寸逻巡安防业作危险应致援急装配运转检测护维他领其域

旋转型电驱动关节驱动关节)

电驱动执行器

结构组件执行器传感器基础版整机特种领域工业领域

基础部组件及软件整机制造系统集成与应用

控制器动力能源软件算法功能型整机民生领域

低