先进制造2025前沿第18期：具身智能体系列研究三——聚焦未来，智能机器人全家族谱系研究解析.pdfVIP

先进制造20252025年06月09日

第06篇

前沿总第18期

具身智能体系列研究三——

聚焦未来，智能机器人全家族谱

系研究解析

0103

全家族谱系技术演进路径产业链全景

智能机器人是典型的具身智能体，20世纪60年代，全球第一台可编智能机器人产业链由上游的原材

与传统机器人的差别在于可以自程的工业机器人Unimate诞生，料、零部件及系统，中游的本体/

主感知、决策、执行、学习，其在通用汽车的产线开始了它的工集成制造及下游的应用构成。上

核心价值在于在复杂、动态环境作。2010s后，人工智能实现巨游主要包括有机聚合物等原材料，

中完成传统机器人难以实现的任大突破，深度学习、机器学习等能量系统等系统，精密减速器、

务，主要包括工业机器人、服务理论相继提出，机器人越来越聪伺服电机等零部件；中游主要包

机器人、特种机器人和其他机器明，效率越来越高。括工业机器人等；下游主要包括

人。工业、家庭等领域。

智能机器人全家族谱系概述

2025年《政府工作报告》中提出，“持续推进人工智能+行动，将数字技术与制造优势、市场优势更

好结合起来，支持大模型广泛应用，大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能机器

人等新一代智能终端以及智能制造装备。“智能机器人是典型的具身智能体，其集感知、决策、执行于

一体，与传统机器人的差别在于可以自主感知、自主决策、自主执行、自主学习，其核心价值在于在

复杂、动态环境中完成传统机器人难以实现的任务。随着技术进步，智能机器人将更广泛地渗透到工

业、服务等领域，成为推动社会生产力提升的重要力量。

工业机器人工业机器人主要包括焊接机器人、喷涂机器人、搬运/上下料机器人、装配

机器人、检测机器人、加工机器人、洁净机器人等，智能机器人中的工业机

器人已不是只进行简单的高精度重复作业，而是可以在动态非结构化环境下，

自主调整动作策略，自主进行工作，例如焊接机器人可识别焊缝偏差并自动

修正轨迹。

服务机器人服务机器人主要包括家务机器人、教育机器人、娱乐机器人、餐饮机器人、

养老机器人等，智能机器人中的服务机器人不再是简单的预设路线酒店送物

机器人，其将从功能工具转向服务伙伴，通过情感交互、个性化体验重构人

机关系。

特种机器人特种机器人主要包括检查维修机器人、搜救机器人、专业巡检机器人、采掘

机器人、手术机器人、康复机器人、专业安装机器人等，智能机器人中的特

种机器人能够在极端环境或高危场景中替代或辅助人类作业，在深海、太空

等关系国家安全的战略领域已成为大国技术竞争的关键赛道。

图1:智能机器人全家族谱系

具

身

智