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曲面吸附式裂缝检测机器人设计.pdf

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    曲面吸附式裂缝检测机器人设计

    目录

    1,内容概括2

    1.1研究背景与意义2

    1.2国内外研究现状5

    1.3主要研究内容9

    1.4技术路线12

    1.5论文结构安排13

    2,曲面爬行机器人总体设计方案17

    2.1机器人类型选择19

    2.2整体结构设计19

    2.3工作原理分析26

    2.4设计目标与性能指标27

    3,机器人机械结构与传动系统设计30

    3.1吸附装置设计31

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