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工业机器人系统操作员模考试题含答案.docx

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    工业机器人系统操作员模考试题(含答案)

    一、选择题

    1.工业机器人按照坐标形式分类，不包括以下哪种？()

    A.直角坐标型

    B.圆柱坐标型

    C.球形坐标型

    D.椭圆坐标型

    答案：D

    解析：工业机器人按坐标形式分类主要有直角坐标型、圆柱坐标型、球形坐标型和关节坐标型等，椭圆坐标型不属于常见的工业机器人坐标形式分类。

    2.工业机器人的重复定位精度是指()。

    A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

    B.机器人重复到达同一位置的准确程度

    C.机器人各关节运动的精度

    D.机器人轨迹规划的精度

    答案：B

    解析：重复定位精度是指机器人在同一条件下，按同一程序、同一运动模式

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