车辆动力学课件-第5章 汽车的垂向动力学.pptVIP

式中，练习：试由下式推导输出信号自功率谱的具体表达式。答：路面输入系统模型对输出信号功率谱进行积分后开方，得到评价指标的均方根值，可利用其进行平顺性评价。所需参数？若想获得所需的输出信号，需要确定哪些量？对多轮车辆，如何求路面输入的功率谱矩阵？小结（六）多输入系统的路面功率谱矩阵1）四轮汽车的路面功率谱矩阵四个车轮不平度函数的傅里叶变换为路面对汽车左、右两侧共四个车轮有激励作用，因此会产生包括自谱和互谱在内的16个谱量2，3，4），其中有12个谱量两两共轭。互谱自谱左、右轮迹间的互谱可以表示为①互谱的确定可由左、右两个轮迹的相关函数予以确定通常汽车左、右车辙的相位谱可认为两个轮迹x（I）、y（I）的统计特性相同，即－－路面不平度的自功率谱相关函数的获取试验结果因此，相关函数可根据具体的轮距B，以及实车测得的进行曲线拟合获得。数据拟合cohxy四轮汽车路面输入的谱矩阵最后可以表示为②四轮车辆的路面输入谱矩阵令则其中：③时间频率下的谱矩阵再令则用角频率表示的路面谱矩阵为其中：2）履带车辆的路面输入功率谱矩阵设第一个负重轮的路面不平度为则第i个负重轮的路面不平度为为第i个负重轮相对第一个负重轮的距离，I2）履带车辆的路面输入功率谱矩阵对路面激励进行傅立叶变换得：为x（I）的傅立叶变换其中其中特点：由于只考虑单侧路谱，所以没有用到相关函数双对数坐标系介绍用线性刻度坐标表示的频率对数1）双对数坐标系的横坐标用对数刻度坐标表示的频率n或f、ω对数刻度坐标：在对数刻度坐标中，当变量增大或减小10倍，坐标刻度变化一个单位长度。线性刻度坐标：在线性刻度坐标中，当变量增大或减小1个单位值，坐标刻度变化一个单位长度。AAnALg(nA)等价于练习：采用线性刻度坐标，画出与上图对应的、以lg(n)为变量的横坐标图。双对数坐标系介绍根据不改变空间位置（即不改变曲线形状）的原则，其等价于用线性刻度坐标表示的频率对数2）双对数坐标系的纵坐标用对数刻度坐标表示的功率谱密度G(n)或G(f)、G(ω)双对数坐标系介绍根据不改变空间位置（即不改变曲线形状）的原则，其等价于横、纵坐标都用线性刻度表示的坐标系。因此，横、纵坐标都用对数刻度表示的n-G(n)坐标系返回1）四轮汽车的七自由度模型（一）振动模型的简化5.5车辆振动模型2）四轮汽车的四自由度模型5.5车辆振动模型条件？（一）振动模型的简化车身对称于xoz平面、5.3随机过程基础知识3）弱平稳随机信号的特征函数（一）随机信号统计特征描述①弱平稳随机信号定义②弱平稳随机信号的统计特征思考：工程实际中，如何获得弱平稳随机信号的均值与自相关函数？弱平稳随机信号——随机信号X（t）的均值和自相关函数与时间原点无关对于一个平稳随机信号，如果它的所有样本函数在某一固定时刻的统计特性和单一样本函数在长时间内的统计特性一致，则称为各态遍历信号。5.3随机过程基础知识4）平稳且各态遍历随机信号的特征函数（一）随机信号统计特征描述①平稳且各态遍历随机信号定义t15.3随机过程基础知识（一）随机信号统计特征描述均值方差均方值自相关函数4）平稳且各态遍历随机信号的特征函数②平稳且各态遍历随机信号的统计特征随机信号多样本；任一时刻统计特征不同。概率分布函数与时间无关弱平稳随机信号多样本；任一时刻的均值与自相关函数都相同。平稳且各态遍历随机信号单样本；单一样本长时间内的统计特性等于多个样本在任一固定时刻的统计特征。随机信号小结严格平稳随机信号多样本；任一时刻的统计特征都相同。工程应用中理想的随机信号，但难以实现弱平稳假设各态遍历假设工程应用中实用的随机信号此类随机信号难以使用5.3随机过程基础知识谱的定义：（二）信号的谱分析1）能量信号与功率信号②功率信号①能量信号思考：随机信号属于哪类信号？——指信号的某些特征在频率域的分布，如幅值谱、相位谱、能量谱、功率谱等。复习：信号的傅立叶变换1）信号x(t)的傅立叶变换2）信号x(t)的傅立叶逆变换3）信号一阶与二阶导数的傅立叶变换5.3随机过程基础知识2）随机信号的功率谱及表达式（二）信号的谱分析①功率谱定义随机信号的均方值可由随机信号的功率谱积分所得随机信号自相关函数的傅立