车辆动力学课件-第3章 转向轮和前轴的摆振.pptVIP

第三章转向轮和前轴的摆振主要内容陀螺效应转向轮和前轴的摆振模型3.1陀螺效应（一）陀螺定义定义：oZY3.1陀螺效应（二）陀螺的自转动量矩3）陀螺自转动量矩特点1）质点动量矩定义2）陀螺自转动量矩3.1陀螺效应（三）陀螺的动量矩定理1）转子对主轴公转支点O的动量矩定理2）特点思考：陀螺在斜面上转动时，为何不会倒下？3.1陀螺效应（四）陀螺特性之一定轴性1）条件2）特点3.1陀螺效应（四）陀螺特性之二进动性1）进动性原理2）进动性定义思考：当转子受到力F作用时，转子主轴的运动方向？3.1陀螺效应（四）陀螺特性之三陀螺效应1）陀螺力矩定义与陀螺力矩有关的力学现象统称为陀螺效应2）陀螺力矩表达式3）陀螺力矩的影响因素3.1陀螺效应（五）工程中的陀螺效应1）螺旋桨飞机中的陀螺现象思考：2.飞机左转弯时伴随有什么运动？3.飞机俯冲时伴随有什么运动？选项：A.低头；B.抬头；C.左转弯；D.右转弯；E.无伴随运动1.螺旋桨飞机中哪个部件可看作陀螺？3.1陀螺效应（五）工程中的陀螺效应2）轴承上的动压力3）研磨机当IΩ很大时，动压力可达静压力的数百倍导致轴承被破坏当ω较大时，滚子动压力可为静压力（滚子自重）的数十倍3.1陀螺效应陀螺力矩产生原理；陀螺的进动性原理，陀螺力矩及影响因素；车辆中哪些部件能产生陀螺力矩。本小节重点：3.2前轴和转向轮摆振模型（一）转向轮摆振概述转向过程1）转向过程描述3.2转向轮和前轴摆振模型2）转向轮摆振现象3）转向轮摆振的危害转向轮摆角-车速曲线3.2前轴和转向轮摆振模型（二）转向轮和前轴摆振模型构成摆振模型组成①左转向轮绕主销的摆振方程；②右转向轮绕主销的摆振方程；③前轴绕纵轴线的摆振方程；3.2前轴和转向轮摆振模型（三）转向轮和前轴的摆振模型1）左转向轮绕主销的摆振方程对主销力矩的组成：M1M2M3Fy1M7共7个力矩3.2前轴和转向轮摆振模型（三）转向轮和前轴的摆振模型1）左转向轮绕主销的摆振方程①对主销的惯性力矩M1M13.2前轴和转向轮摆振模型（三）转向轮和前轴的摆振模型1）左转向轮绕主销的摆振方程②纵拉杆对主销的力矩M2M23.2前轴和转向轮摆振模型（三）转向轮和前轴的摆振模型1）左转向轮绕主销的摆振方程③横拉杆对主销的力矩M3M33.2前轴和转向轮摆振模型（三）转向轮和前轴的摆振模型1）左转向轮绕主销的摆振方程④轮胎侧偏力对主销的力矩M4Fy1思考：轮胎侧偏力的作用点？3.2前轴和转向轮摆振模型（三）转向轮和前轴的摆振模型1）左转向轮绕主销的摆振方程⑤轮胎侧向变形力对主销的力矩M5思考：轮胎侧向变形力的合力作用点？3.2前轴和转向轮摆振模型（三）转向轮和前轴的摆振模型1）左转向轮绕主销的摆振方程⑥轮胎垂向变形力对主销的力矩M6思考：垂向变形力的附加产物？3.2前轴和转向轮摆振模型⑦左转向轮对主销的陀螺力矩M7Mk方向（三）转向轮和前轴的摆振模型1）左转向轮绕主销的摆振方程思考：陀螺力矩的方向M73.2前轴和转向轮摆振模型（三）转向轮和前轴的摆振模型1）左转向轮绕主销的摆振方程－－－－－①3.2前轴和转向轮摆振模型（三）转向轮和前轴的摆振模型2）右转向轮绕主销的摆振方程对主销力矩的组成：与左转向轮相比，缺少转向纵拉杆对主销的力矩，其它力矩与左转向轮相似。观察：右转向轮对主销的力矩与左转向轮有何差别？