车辆动力学课件-第1章 轮胎模型.pptVIP

1.3轮胎侧偏特性的半经验模型1.3.2统一模型(“unitiremodel”)反映载荷的影响反映侧偏角、轮胎运动状态的影响模型特征：指数形式1.3轮胎侧偏特性的半经验模型1.3.3魔术模型(“magicformulatiremodel”)把每一项展开，将出现一百多个参数。魔术模型被应用到了Adams仿真软件中。由荷兰Delft大学的HansB.Pacejka教授提出模型特征：三角函数形式1.3轮胎侧偏特性的半经验模型——半经验模型是反映轮胎侧偏特性的稳态模型，其不能反映出轮胎的动态响应特性（与时间有关的特性）。半经验模型的特点：1.4轮胎的环模型（动力学模型）介绍轮胎的环模型的组成轮胎环胎体轮辋轮胎的横截面轮胎的抽象物理模型考虑轮胎沿圆周方向与沿径向的弹性变形；考虑轮胎环的惯性力。1.5轮胎的swift模型（动力学模型）介绍1）考虑了轮胎环和轮辋之间的变形阻尼；Swift模型特点：2）考虑了胎体左、右两个面之间的变形刚度和阻尼3）考虑稳态时，接地处存在沿垂线方向、侧向以及偏转方向的变形现象，在接地处引入了垂向、侧向以及侧偏方向的刚度和阻尼；4）轮胎接地处的侧偏模型采用了“魔术”模型，以魔术模型计算出来的力和力矩作为轮胎动力学模型的输入。本章节的学习要求2）掌握半经验模型的理论基础1）掌握联合工况下轮胎侧偏特性的简化理论模型3）了解统一模型与魔术模型的特点4）了解轮胎的环模型5）了解轮胎的swift模型轮胎纵滑和侧滑下的简化模型复习接地印迹存在滑移的情况1）起滑点B的位置2）侧向力、纵向力和回正力矩相关参数：模型特点：2.滑移率只与侧偏角有关。1.在已知的条件下，在侧向力、纵向力和回正力矩都是滑移率的函数；思考：理论模型的求解步骤？理论求解的关键在于：垂直载荷分布函数的确定。均布抛物线0两种特殊载荷分布函数下的轮胎模型仿真结果比较侧向力计算结果比较思考：当较小时，存在线性区的原因？均布抛物线0回正力矩计算结果比较两种特殊载荷分布函数下的轮胎模型仿真结果比较小结：均匀分布和抛物线分布并不能准确反应实际的载荷特性。1.3轮胎侧偏特性的半经验模型1.3.1理论基础在的特殊情况下，通过试验数据拟合得到的表达式，也就是在的条件下无量纲总切向力与相对总滑移率的表达式。另外，根据轮胎拖距、的表达式可知，、也是函数，因此也可通过试验进行获取。1.3轮胎侧偏特性的半经验模型1.3.2统一模型(“unitiremodel”)反映载荷的影响反映侧偏角的影响半经验模型参数的确定1.3轮胎侧偏特性的半经验模型1.3.3魔术模型(“magicformulatiremodel”)把每一项展开，将出现一百多个参数。魔术模型被应用到了Adams仿真软件中。1.3轮胎侧偏特性的半经验模型——半经验模型是反映轮胎侧偏特性的稳态模型，其不能反映出轮胎的动态响应特性。半经验模型的特点：第一章轮胎模型思考：为什么要研究轮胎模型？1.1轮胎特性基本概念（二)轮胎的三种半径①自由半径②静力半径③滚动半径自由半径常作为轮胎纯滚动运动的半径（一）附着力、附着系数1.1轮胎特性基本概念定义：（三）纯滚动、滑转与滑移思考：汽车上的主动轮与从动轮分别处于什么状态？车轮接近纯滚动车轮边滚边滑车轮抱死拖滑（纯滑动）纯滚动与制动滑移时轮胎接地印迹的变化1.1轮胎特性基本概念（四）轮胎坐标系车轮平面轮胎前进方向轮胎坐标系固结于车轮1.1轮胎特性基本概念1）侧偏现象（五）轮胎的侧偏特性FY俯视图轮胎静止时的侧偏现象FY轮胎侧偏对车轮滚动印迹的影响αV思考：轮胎上任一点的运动轨迹？轮胎上一点车轮滚动时2）侧偏特性特点：总体呈非线性，但在小范围内接近线性关系（六）回正力矩MZ定义：车轮静止时受到侧向力车轮运动时受到侧向力（侧向力较小）车轮运动时受到侧向力（侧向力较大）FYeFYe—轮胎拖距。eFY轮胎拖距变大1.1轮胎特性基本概念思考：轮胎拖距随轮胎侧向力的变化规律？车轮运动时受到侧向力（侧向力很大）FYe轮胎拖距反而变小（六）回正力矩MZ1.1轮胎特性基本概念思考：轮胎拖距随轮胎侧向力的变化规律？侧向滑移区附着区思考：当轮胎受到非常大的侧向力时，轮胎拖距会如何变化？（六）回正力矩MZ1.1轮胎