原创力文档带有内置关节传感器的工业机器人触觉手势识别
DeqingSong,WeiminYang,MaryamRezayati,HansWernhervandeVenn
Abstract—虽然使用视觉或机器人皮肤进行手势识别是驱动脉冲信号[9]。尽管基于尖峰信号的皮肤减轻了模
人机协作（HRC）中的一个活跃研究领域，本文探讨了仅依赖拟替代方案的一些限制，但这两类
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