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目录
1范围 7
2规范性引用文件 7
3术语和定义 8
4基本要求 9
4.1使用环境应满足下列要求 9
4.2使用场地要求 9
5技术要求——AGV停车机器人 10
5.1停车用机器人技术要求 10
5.2负载能力 10
5.3额定速度 10
5.4定位精度 10
5.5稳定性 10
5.6爬坡能力 10
5.5停车结构件设计要求 10
5.7噪声 10
5.8驱动装置 11
5.8.1电动机、减速器 11
5.
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