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具身智能+海洋探索水下机器人自主导航分析方案模板范文
一、具身智能+海洋探索水下机器人自主导航分析方案
1.1背景分析
1.1.1海洋探索的重要性
1.1.2传统水下机器人导航的局限性
1.1.3具身智能技术的兴起
1.2问题定义
1.2.1感知精度问题
1.2.2决策效率问题
1.2.3执行灵活性问题
1.3目标设定
1.3.1提高感知精度
1.3.2提高决策效率
1.3.3提高执行灵活性
二、具身智能+海洋探索水下机器人自主导航分析方案
2.1理论框架
2.1.1感知
2.1.2决策
2.1.3执行
2.2实施路径
2.2.1感知系统设计
2.2.2决
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