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嵌入式系统开发课程大纲

一、课程引言：嵌入式系统的基石与未来

嵌入式系统已深度融入现代社会的方方面面，从智能家居的温控器到工业控制的核心单元，从医疗设备的精密传感器到汽车电子的安全系统，其身影无处不在。本课程旨在带领学习者从硬件基础到软件实现，全面掌握嵌入式系统开发的核心知识与实践技能，培养能够独立设计、开发和调试嵌入式应用的工程能力。我们将以理论为纲，以实践为目，强调动手能力与问题解决能力的培养，为投身嵌入式领域打下坚实基础。

二、课程目标

本课程结束后，学习者应能够：

1.深刻理解嵌入式系统的定义、特点、分类及典型应用场景。

2.熟练掌握嵌入式微控制器（MCU）的硬件结构与工作原理。

3.精通嵌入式C语言编程，并能结合汇编语言进行底层开发与调试。

4.掌握嵌入式系统常用外设（如GPIO、UART、SPI、I2C、ADC、定时器等）的驱动开发方法。

5.熟悉嵌入式实时操作系统（RTOS）的基本原理，并能进行多任务应用开发。

6.具备独立搭建嵌入式开发环境、编写代码、调试程序及解决实际工程问题的能力。

7.了解嵌入式系统低功耗设计、可靠性设计及行业发展趋势。

三、课程主要内容模块

模块一：嵌入式系统基础与硬件认知

*1.1嵌入式系统概述

*嵌入式系统的定义、特点与构成要素

*嵌入式系统的分类（按功能、性能、应用领域）

*典型嵌入式系统案例分析（如智能家居、工业控制、消费电子）

*嵌入式开发工程师的技能需求与职业发展

*1.2微处理器/微控制器核心架构

*CPU核心结构：运算器、控制器、寄存器组

*存储器层次结构：寄存器、Cache、RAM、ROM、Flash

*总线系统：地址总线、数据总线、控制总线

*典型微控制器（MCU）介绍：如ARMCortex-M系列（以某具体型号为例，如STM32F103xx或STM32L4xx）

*1.3嵌入式系统核心硬件模块

*电源管理模块：线性稳压器、开关稳压器、电池管理基础

*时钟系统：内部时钟、外部晶振、PLL倍频、时钟树配置

*复位系统：上电复位、手动复位、看门狗复位

*GPIO（通用输入输出）原理与电气特性

*1.4嵌入式开发板与硬件工具使用

*主流开发板介绍与选型（结合课程选用的MCU）

*原理图与PCB板的基本识图能力

*万用表、示波器等基本电子测量仪器的使用

模块二：嵌入式C语言高级编程与汇编基础

*2.1嵌入式C语言编程规范与技巧

*代码风格、命名规范、注释要求

*预处理指令（#define,#include,#ifdef等）的高级应用

*数据类型与存储类别（auto,static,volatile,const）

*指针与数组的深入理解及在嵌入式中的应用

*结构体、联合体、枚举的定义与使用

*2.2嵌入式C语言高级特性

*位操作（位与、位或、位异或、移位）及其在寄存器配置中的应用

*宏定义与内联函数

*函数指针与回调函数

*中断服务程序（ISR）的C语言实现规范

*2.3汇编语言基础与混合编程

*ARMCortex-M汇编指令集简介（数据处理、跳转、加载/存储）

*汇编与C语言的接口：函数调用、参数传递、返回值

*内联汇编的使用场景与方法

*从汇编角度理解C语言代码执行过程（有助于调试）

模块三：嵌入式开发环境搭建与工具链

*3.1集成开发环境（IDE）

*KeilMDK/IAREmbeddedWorkbench/STM32CubeIDE等主流IDE的安装与配置

*工程创建、文件管理、编译配置

*代码编辑、格式化、语法检查

*GCC工具链（arm-none-eabi-gcc,ld,objcopy,objdump）简介

*调试器原理与使用：J-Link/ST-Link等调试器的连接与配置

*断点、单步执行、观察变量、内存查看、寄存器查看

*3.3构建自动化工具（可选）

*Makefile基础与编写

*CMake简介

模块四：微控制器核心外设及编程

*4.1GPIO（通用输入输出）

*GPIO工作模式配置（输入、输出、复用功能、模拟）

*上拉/下拉电阻、开漏/推挽输出

*GPIO中断（上升沿、下降沿、双边沿、电平触发）

*应用实例：LED控制、按键输入、按键消抖

*4.2定时器（Timer）

*基本定时器、通用定时器、高级定时器功能概述

*定时器工作模式：定时/计数、PWM输出、