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电机振动故障诊断与处理手册

引言

电机作为工业生产及各类设备中的核心动力源，其运行状态直接关系到整个系统的稳定性与安全性。在电机的各种潜在故障中，振动异常是最为直观且常见的早期预警信号。过度的振动不仅会导致电机本身零部件的磨损加剧、使用寿命缩短，更可能引发设备停机、生产中断，甚至造成严重的安全事故。因此，准确识别电机振动的根源，及时采取有效的处理措施，对于保障生产连续性、降低维护成本具有至关重要的现实意义。本手册旨在结合实践经验，系统阐述电机振动故障的诊断思路、常见故障类型及其特征，并提供相应的处理策略，希望能为现场工程技术人员提供一份实用的参考资料。

一、电机振动基础知识

1.1振动的基本参数

理解振动，首先需要关注三个核心参数：振幅、频率和相位。振幅反映了振动的剧烈程度，是判断设备是否处于正常状态的直接依据；频率则揭示了振动的周期性特征，不同的故障源往往对应着特定的频率成分；相位则有助于确定振动的方向和振源的位置，对于区分复杂故障尤为重要。在实际测量中，我们通常关注振动的位移、速度和加速度这三个物理量，它们从不同侧面描述了振动的特性，适用于不同频率范围的故障诊断。

1.2振动测量点的选择

测量点的合理选择直接影响诊断结果的准确性。一般而言，应优先选择在电机轴承座的垂直、水平和轴向三个方向进行测量。对于两端支撑的电机，驱动端和非驱动端都应布置测点。对于联轴器、齿轮箱等与电机紧密相连的部件，其振动情况也应予以关注，以便区分故障源是来自电机本身还是传动系统。测量时，传感器应与被测表面保持良好接触，确保信号真实传递。

二、常见振动故障类型及诊断方法

2.1不平衡故障

不平衡是旋转机械最常见的振动故障之一，通常表现为振动频率以基频（1X，即电机旋转频率）为主，振幅在径向（水平和垂直方向）较为突出。其原因可能包括转子材质不均、制造误差、运行中部件脱落或积垢等。

诊断特征：

*频谱图上，1X频率分量的振幅占绝对优势。

*相位稳定，且随着转速升高，振动幅值通常会明显增大（在临界转速以下）。

*振动在水平方向和垂直方向的幅值可能较为接近，也可能因安装方式和基础刚度有所差异。

处理思路：

*首先检查转子是否存在明显的附着物或缺损。

*对转子进行动平衡校正，这是解决不平衡问题最根本的方法。根据不平衡量的大小和设备重要性，选择合适的平衡等级和平衡方法（单面平衡或双面平衡）。

2.2不对中故障

不对中通常指电机与被驱动设备（如泵、风机）之间的轴心线不重合，可分为平行不对中、角度不对中和综合不对中。这会导致联轴器及轴承承受额外的附加力矩和力。

诊断特征：

*频谱图上，除了1X频率分量外，2X频率分量（两倍基频）通常会显著增大，有时还会出现较高阶次的谐波（3X,4X等）。

*轴向振动往往比较突出，这是不对中故障的一个重要指示。

*相位表现复杂，可能会出现明显的相位差。

处理思路：

*重新进行精确的对中调整。这需要使用专业的对中工具，如百分表对中法或激光对中仪。

*检查联轴器是否存在磨损、变形或安装问题，并确保其润滑良好。

2.3轴承故障

滚动轴承是电机中最易损坏的部件之一，其故障形式多样，如内圈故障、外圈故障、滚动体故障、保持架故障等。

诊断特征：

*不同类型的轴承故障会产生特定频率的振动，即所谓的轴承特征频率（内圈故障频率BPFI、外圈故障频率BPFO、滚动体故障频率BSF、保持架故障频率FTF）。

*初期故障可能表现为频谱图上出现连续的高频噪声背景，或在特定频段出现不规则的峰值。

*随着故障发展，特征频率的峰值会逐渐明显，甚至出现其谐波和边频带。

*有时可通过听诊器听到轴承运行时发出的异常“沙沙声”、“咕噜声”或“尖叫声”。

处理思路：

*定期监测轴承振动和温度，早期发现潜在问题。

*一旦确认轴承存在故障，应及时更换。更换时需注意轴承型号、安装工艺和清洁度，避免因安装不当导致新轴承过早损坏。同时检查轴承座孔的配合精度。

2.4松动故障

松动可分为结构性松动（如基础螺栓松动、底座松动）和部件间松动（如轴承外圈与轴承座孔松动、端盖松动等）。

诊断特征：

*频谱图上可能出现1X频率，以及分数谐波（如0.5X）或高次谐波（2X,3X,...,nX），甚至可能出现混沌的宽带频谱。

*振动幅值通常不稳定，随负荷或转速变化可能出现较大波动。

*有时会伴随有冲击性的振动信号。

处理思路：

*全面检查电机各连接部位的紧固螺栓，按规定力矩重新紧固。

*检查轴承与轴承座、端盖与机座等配合面是否存在间隙或过度磨损，必要时进行修复或更换相关部件。

*检查电机基础是否稳固，有无裂纹或变形。

2.5电磁故障

电磁方面的问题也可