2025《轮胎夹持机械手的结构设计和仿真研究》15000字.docx

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轮胎夹持机械手的结构设计和仿真研究

摘要

如今国内的汽车保有量不断上升，对轮胎的需求也日益增大。为了提高轮胎的搬运效率，且在某些机械手故障时，还能搬运车间内其他工件，保证生产线的持续进行，本文优化设计了一款轮胎夹持机械手。

本文综述了国内外夹持机械手的相关发展，对常见的几种夹持机械手的类型进行了分析比较，选用了最为适合优化设计方案的机械手种类。其次，也对于机械手的传动方式进行了分析比较，选用了传动效率和精度较高的方式作为轮胎夹持机械爪手的传动机构。

在对机构进行初步选择分析之后，对轮胎夹持机械手的传动方式设计了两种方案，第一种方案选用的是齿轮传动方式，但是其带动