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植保无人机硬件电路设计实现

摘要：

目前我国农业植保作业存在低效率、低安全性、低针对性的特点，而植保无人机在植保作业中

有较高的灵活性和工作效率，其针对性比较强，可以解决目前植保作业中的大部分问题。本文设计

了一种基于STM32F407的植保无人机飞控系统，其硬件部分主要由主控系统，无线通讯系统，姿态

检测单元，北斗定位系统，雷达避障系统，喷洒系统以及供电系统组成；主控系统通过读取姿态检

测单元的数据对无人机机身姿态进行控制，通过通讯系统互传无人机与地面站的位置来进行路径规

划，使用雷达避障模块对行进间的障碍物进行避障，通过测量与地面高度对喷洒系统作业调节；