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2025年人形机器人灵巧手技术突破方向.docx

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    2025年人形机器人灵巧手技术突破方向范文参考

    一、2025年人形机器人灵巧手技术突破方向

    1.1机械结构设计

    1.1.1模块化设计

    1.1.2轻量化设计

    1.1.3仿生设计

    1.2驱动与控制技术

    1.2.1高性能电机

    1.2.2传感器技术

    1.2.3智能控制算法

    1.3柔性设计

    1.3.1柔韧性

    1.3.2自适应能力

    1.3.3人机交互

    1.4智能化和自主化技术

    1.4.1视觉识别技术

    1.4.2路径规划技术

    1.4.3自适应学习技术

    1.5可靠性、稳定性和安全性

    1.5.1故障诊断与自修复技术

    1.5.2安全性设计

    1.5.3人机协同设计

    二、人形机

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