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9.1微分方程的基本概念9.1.1引例9.1.2一般概念
解例已知质点在时刻t的加速度为t2?1?且当t?0时?速度v?1、距离s?0?求此质点的运动方程?设此质点的运动方程为s?s(t)?则有将s???t2?1积分一次?得s(0)?0?s?(0)?1?s???t2?1?再积分一次?得由s(0)?0可得c2?0?由s?(0)?1可得c1?1?所以此质点的运动方程为
定义9?1(微分方程)含有未知函数的导数或微分的方程称为微分方程?说明?未知函数为一元函数的微分方程称为常微分方程?未知函数为多元函数?从而出现多元函数的偏导数的方程?称为偏微分方程?
定义9?2(微分方程的解)如果一个函数代入微分方程后?方程两端恒等?则称此函数为该微分方程的解?初始条件用于确定通解中的任意常数的条件称为初始条件?引例中的s?(0)?1?s(0)?0都是初始条件?定义9?3(微分方程的通解与特解)如果微分方程的解中所含任意常数的个数等于微分方程的阶数?则此解称为微分方程的通解?在通解中给予任意常数以确定的值而得到的解?称为特解?微分方程的阶方程中出现的各阶导数的最高阶数称为微分方程的阶?
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